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龍圖騰網(wǎng)獲悉長春勝瑞諾科技有限公司申請(qǐng)的專利一種汽車后地板自動(dòng)焊接機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120461009B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510983319.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權(quán)一種汽車后地板自動(dòng)焊接機(jī)器人是由蔣勝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種汽車后地板自動(dòng)焊接機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及汽車鈑金焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提出了一種汽車后地板自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括焊接機(jī)械手以及用于對(duì)后地板進(jìn)行焊接定位的焊接夾具，焊接夾具包括展開式框架、四個(gè)裝配在展開式框架上的拐角夾具、多個(gè)沿直線分布裝配在展開式框架上的展開機(jī)構(gòu)以及多組一一對(duì)應(yīng)裝配在多個(gè)展開機(jī)構(gòu)上的自適支撐件；本發(fā)明中提供的焊接夾具可適用于一類結(jié)構(gòu)的后地板進(jìn)行焊接定位，提高了焊接夾具整體的通用性和適用性，有效提高了自適應(yīng)支撐的整體穩(wěn)定性，可有效均勻分散后地板所受應(yīng)力，避免應(yīng)力集中，減小焊接時(shí)造成的局部變形，以提高焊接成型質(zhì)量；可收展的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大提高了夾具轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的便捷性，也有效縮小了夾具存放的占用空間。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車后地板自動(dòng)焊接機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車后地板自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括焊接機(jī)械手以及用于對(duì)后地板進(jìn)行焊接定位的焊接夾具，其特征在于，焊接夾具包括： 展開式框架，包括滑軌基座，滑軌基座兩側(cè)均對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)縱向伸縮件，各縱向伸縮件的伸縮端均豎直固定有支撐柱，同側(cè)的兩個(gè)縱向伸縮件上的支撐柱之間裝配有橫向伸縮件，橫向伸縮件設(shè)置有兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)豎直滑動(dòng)安裝在兩個(gè)支撐柱上的伸縮端； 四個(gè)拐角夾具，一一對(duì)應(yīng)固定在四個(gè)支撐柱的頂端，用于對(duì)后地板的四個(gè)拐角處進(jìn)行夾緊定位； 多個(gè)展開機(jī)構(gòu)，沿橫向分布設(shè)置，且均水平固定在兩個(gè)橫向伸縮件之間；滑軌基座上裝配有升降組件，多個(gè)展開機(jī)構(gòu)共同固定在升降組件的升降端； 以及多組自適支撐件，一一對(duì)應(yīng)裝配在多個(gè)展開機(jī)構(gòu)上，共同用于對(duì)后地板進(jìn)行自適應(yīng)支撐；每組自適支撐件包含多個(gè)，且沿縱向直線均勻分布；當(dāng)兩個(gè)橫向伸縮件間距打開時(shí)，每個(gè)展開機(jī)構(gòu)隨之帶動(dòng)多個(gè)自適支撐件同步展開，且多個(gè)自適支撐件始終保持等距分布； 所述展開機(jī)構(gòu)包括固定在升降組件升降端的中置滑軌，中置滑軌上沿縱向滑動(dòng)配合安裝有兩個(gè)錯(cuò)位分布在其兩側(cè)的側(cè)置滑軌，且兩個(gè)側(cè)置滑軌一一對(duì)應(yīng)固定在兩個(gè)橫向伸縮件的非伸縮端上；中置滑軌上端居中固定有基準(zhǔn)部件，兩個(gè)側(cè)置滑軌上均對(duì)應(yīng)裝配有展開組件，且兩個(gè)展開組件均鉸接在基準(zhǔn)部件上；呈縱向分布的多個(gè)自適支撐件中，位于中心的一個(gè)自適支撐件裝配在基準(zhǔn)部件上，位于中心位置自適支撐件兩側(cè)的兩組自適支撐件一一對(duì)應(yīng)裝配在兩個(gè)展開組件上； 所述基準(zhǔn)部件包括豎直固定在中置滑軌上的中心導(dǎo)柱以及滑動(dòng)安裝在中心導(dǎo)柱上的滑套鉸座；展開組件包括多個(gè)滑動(dòng)鉸座以及多個(gè)支撐鉸座，滑動(dòng)鉸座以及支撐鉸座均沿縱向滑動(dòng)配合安裝在側(cè)置滑軌上，且呈交替分布，其中一個(gè)遠(yuǎn)離基準(zhǔn)部件的滑動(dòng)鉸座固定在側(cè)置滑軌上；滑套鉸座與相鄰的滑動(dòng)鉸座之間以及相鄰的滑動(dòng)鉸座與支撐鉸座之間均鉸接有連桿；側(cè)置滑軌上豎直固定有伸縮連板，伸縮連板的頂端水平固定有導(dǎo)軸，滑套鉸座與多個(gè)支撐鉸座共同滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軸上；滑套鉸座頂端以及各支撐鉸座的頂端均裝配有自適支撐件。

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