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龍圖騰網獲悉海南大學三亞研究院;三亞海研光電科技有限公司申請的專利用于考種豆莢遮擋的修復系統、方法及豆莢性狀提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120430995B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510950126.3，技術領域涉及：G06T5/77；該發明授權用于考種豆莢遮擋的修復系統、方法及豆莢性狀提取方法是由余樂俊;孔曉龍;趙晴;盧宇韋;周永剛設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于考種豆莢遮擋的修復系統、方法及豆莢性狀提取方法在說明書摘要公布了：本發明涉及大豆考種技術領域，尤其涉及一種用于考種豆莢遮擋的修復系統、方法及豆莢性狀提取方法，系統包括改進U?Net結構的豆莢修復生成器和基于PatchGAN的豆莢修復判別器，豆莢修復生成器對存在缺陷的輸入豆莢圖像進行處理，得到對應的豆莢修復圖像，本發明在豆莢修復生成器中設置有多級殘差卷積模塊和自注意力模塊進行多尺度的特征提取與特征融合，以提升豆莢圖像的修復效果；豆莢修復判別器計算輸入豆莢圖像對應的完整圖像與對應的豆莢修復圖像之間的差距。本發明基于修復系統對豆莢圖像進行修復，通過性狀提取方法完成對每個豆莢的性狀信息獲取，以此提高了大豆豆莢表型性狀的統計精度與效率，避免了傳統人工統計帶來的主觀性誤差。

本發明授權用于考種豆莢遮擋的修復系統、方法及豆莢性狀提取方法在權利要求書中公布了：1.一種用于考種豆莢遮擋的修復系統，其特征在于，包括： 改進U-Net結構的豆莢修復生成器，對存在缺陷的輸入豆莢圖像進行處理，得到對應的豆莢修復圖像；所述豆莢修復生成器中設置有對輸入豆莢圖像進行多級特征提取和強化的多級殘差卷積模塊； 基于PatchGAN的豆莢修復判別器，計算所述輸入豆莢圖像對應的完整圖像與對應的豆莢修復圖像之間的差距； 所述豆莢修復生成器包括豆莢特征編碼支路和豆莢特征解碼支路，并在所述豆莢特征編碼支路和所述豆莢特征解碼支路之間設置有自注意力模塊； 在所述豆莢特征編碼支路中，對輸入豆莢圖像連續進行多級殘差卷積模塊的處理得到豆莢編碼特征，并將多級殘差卷積模塊輸出的特征跳躍連接至所述豆莢特征解碼支路中；每級殘差卷積模塊包括第一支路和第二支路； 在所述第一支路中，對輸入圖像或輸入特征連續進行多次卷積操作后，將每次卷積后的特征進行拼接得到拼接特征； 在所述第二支路中，對輸入圖像或輸入特征連續進行不少于1次的卷積操作后，將卷積后的特征與所述拼接特征對應元素相加后，對相加后的特征進行SPD-Conv操作完成無損下采樣后，得到輸出特征； 在自注意力模塊中，對所述豆莢編碼特征連續進行自注意力操作和空間和通道信息強化后，得到豆莢強化特征； 在所述豆莢特征解碼支路中，結合所述豆莢特征編碼支路輸出的特征對所述豆莢強化特征進行逐級上采樣解碼，得到豆莢修復圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海南大學三亞研究院;三亞海研光電科技有限公司，其通訊地址為：572024 海南省三亞市崖州區崖州灣科技城百泰產業園3號樓5層501室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。