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龍圖騰網獲悉萬申科技股份有限公司申請的專利一種基于IQL算法的AI智能協同控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120447397B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926226.2，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于IQL算法的AI智能協同控制方法是由朱克忠;于剛;周方圓;張彪;張媛設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于IQL算法的AI智能協同控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于IQL算法的AI智能協同控制方法，涉及人工智能控制技術領域，包括以下步驟：獲取目標智能體在連續控制周期內的局部觀測狀態序列，并將局部觀測狀態序列劃分為多個等時間長度的時間窗口，在每個時間窗口內提取觀測特征變量，構成基礎觀測向量組。本發明通過構建擾動指數體系與引入時間解耦控制機制，實現對局部狀態擾動與環境行為復雜性的聯合量化表達，并通過動態節奏調整與微幅錯峰執行，有效抑制多智能體同步沖突與策略共振問題，降低路徑阻塞與行為紊亂風險，顯著提升多智能體系統在動態干擾環境下的協同一致性與運行穩定性。

本發明授權一種基于IQL算法的AI智能協同控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于IQL算法的AI智能協同控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取目標智能體在連續控制周期內的局部觀測狀態序列，并將局部觀測狀態序列劃分為多個等時間長度的時間窗口，在每個時間窗口內提取觀測特征變量，構成基礎觀測向量組； 對相鄰時間窗口內的基礎觀測向量執行逐維差值計算，同時應用擾動增益權重函數對突變特征維度的變化值進行響應強度放大，生成初級擾動趨勢向量； 對初級擾動趨勢向量執行標準化處理和正態離差壓縮操作，利用歷史穩定狀態樣本構建參考擾動基線模型，并根據當前初級擾動趨勢向量與參考擾動基線模型之間的歐式距離計算擾動偏移距離指標； 將擾動偏移距離指標與目標智能體當前位置區域內的局部空間動態熵因子進行融合處理，融合結果輸出具有單一量綱的局部擾動響應值； 對多個連續局部擾動響應值構建時間滑動窗口，并在時間滑動窗口內執行極值捕捉與變化率加權平均操作，生成局部狀態擾動指數； 當局部狀態擾動指數大于預設參考閾值時，觸發空間-時間解耦控制機制，動態調整目標智能體的動作執行周期，在多個智能體之間引入控制周期微幅時間延遲差值，形成非同步的交錯式動作執行窗口，抑制智能體之間的同步擾動響應。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人萬申科技股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市蜀山經濟開發區湖光路自主創新產業基地三期(南區)B座217-113室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。