珠海一微半導體股份有限公司陳錦杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海一微半導體股份有限公司申請的專利一種清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113888574B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111167538.8，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權一種清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法是由陳錦杰;黃惠保;周和文;劉威;趙一帆;游思遐設計研發完成，并于2021-10-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法，具體包括：獲取清潔機器人當前所處環境平面圖；確定清潔機器人當前所處環境平面圖內的可清掃區域；獲取清潔機器人當前所處環境平面圖內的可清掃區域內的像素點數量；基于單位像素點占用面積計算清潔機器人當前所處環境平面圖內的可清掃區域面積。本發明使得清潔機器人無需對可清掃區域進行遍歷即可實現對可清掃區域面積的獲取，簡化了清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法，同時以單位像素點占用面積的計算的方式提高可清掃區域面積計算的精準度，從而提高清潔機器人工作效率。
本發明授權一種清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法，其特征在于，所述清潔機器人獲取可清掃區域面積的方法具體包括： 獲取清潔機器人當前所處環境平面圖； 確定清潔機器人當前所處環境平面圖內的可清掃區域； 獲取清潔機器人當前所處環境平面圖中的可清掃區域內的像素點數量； 基于單位像素點占用面積計算清潔機器人當前所處環境平面圖內的可清掃區域面積； 其中，所述獲取清潔機器人當前所處環境平面圖內的可清掃區域內的像素點數量，具體包括： 獲取所述可清掃區域的質心點； 判斷所述可清掃區域的質心點為障礙物點或非障礙物點； 若所述可清掃區域的質心點為非障礙物點，則選取可清掃區域的質心點作為可清掃區域觸發點； 若所述可清掃區域的質心點為障礙物點，則在可清掃區域的質心點的四鄰域或八鄰域內選取一個非障礙物點作為可清掃區域觸發點； 以可清掃區域觸發點為中心，向其四周的像素點進行逐點覆蓋，直至覆蓋整個可清掃區域內的全部像素點，并記錄可清掃區域內的像素點數量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海一微半導體股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市橫琴新區環島東路3000號2706；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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