上海禾賽科技有限公司曾昭明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海禾賽科技有限公司申請的專利激光雷達及激光雷達的探測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115267726B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110477383.1,技術領域涉及:G01S7/481;該發明授權激光雷達及激光雷達的探測方法是由曾昭明;向少卿設計研發完成,并于2021-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本激光雷達及激光雷達的探測方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種激光雷達,包括:轉鏡單元,包括多面轉鏡部,所述多面轉鏡部可圍繞旋轉軸線轉動,并具有多個反射面,用于改變入射到其上的光束的角度;發射單元,配置成可發射探測光束;接收單元,配置成可接收所述探測光束被目標物反射后的回波;其中,所述探測光束經由所述多面轉鏡部的反射面反射后出射;所述回波經該反射面反射后到達所述接收單元;并且,所述多面轉鏡部的各個反射面對應的掃描視場范圍相同。通過本發明的實施例,明顯抑制了激光雷達在測量時存在的運動模糊效應,提高了激光雷達的測量精度。
本發明授權激光雷達及激光雷達的探測方法在權利要求書中公布了:1.一種激光雷達,包括: 轉鏡單元,包括多面轉鏡部,所述多面轉鏡部可圍繞旋轉軸線轉動,并具有多個反射面,用于改變入射到其上的光束的角度,其中,所述多個反射面中的至少一個反射面的角度可調,以實現轉鏡單元的多個反射面相對于所述旋轉軸線旋轉對稱,其中,所述反射面的角度為反射面在豎直方向上的鏡面角度; 發射單元,配置成可發射探測光束; 接收單元,配置成可接收所述探測光束被目標物反射后的回波; 處理單元,所述處理單元耦接到所述接收單元,并配置成通過獲取所述接收單元基于任一個反射面所反射的回波產生的電信號,生成一幀點云,所述多面轉鏡部的所述多個反射面相對于所述旋轉軸線旋轉對稱; 其中,所述探測光束經由所述多面轉鏡部的反射面反射后出射;所述回波經該反射面反射后到達所述接收單元;并且,所述多面轉鏡部的各個反射面對應的掃描視場范圍相同。
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