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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會社東芝申請的專利檢查裝置以及焊接裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113506236B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110189870.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)檢查裝置以及焊接裝置是由森千夏;佐藤英典;小原隆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本檢查裝置以及焊接裝置在說明書摘要公布了：提供能夠更適當(dāng)?shù)貦z查焊接狀態(tài)的檢查裝置以及焊接裝置。實(shí)施方式的檢查裝置具備攝像部和處理部。攝像部取得在第一條件下對第一焊接部進(jìn)行攝像而得到的第一圖像數(shù)據(jù)、以及在與所述第一條件不同的第二條件下對所述第一焊接部進(jìn)行攝像而得到的第二圖像數(shù)據(jù)，所述第一焊接部包括第一非焊接區(qū)域、第二非焊接區(qū)域、以及所述第一非焊接區(qū)域與所述第二非焊接區(qū)域之間的第一焊接區(qū)域。處理部根據(jù)基于所述第一圖像數(shù)據(jù)對所述第一非焊接區(qū)域與所述第一焊接區(qū)域的第一邊界進(jìn)行檢測而得到的結(jié)果、和基于所述第二圖像數(shù)據(jù)對所述第一焊接區(qū)域與所述第二非焊接區(qū)域的第二邊界進(jìn)行檢測而得到的結(jié)果，進(jìn)行針對所述第一焊接部的第一檢查。

本發(fā)明授權(quán)檢查裝置以及焊接裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種檢查裝置，具備： 攝像部，取得在第一條件下對第一焊接部進(jìn)行攝像而得到的第一圖像數(shù)據(jù)、以及在與所述第一條件不同的第二條件下對該第一焊接部進(jìn)行攝像而得到的第二圖像數(shù)據(jù)，所述第一焊接部包括第一非焊接區(qū)域、第二非焊接區(qū)域、以及所述第一非焊接區(qū)域與所述第二非焊接區(qū)域之間的環(huán)狀的第一焊接區(qū)域，所述第一焊接區(qū)域存在于所述第一非焊接區(qū)域的外側(cè)，所述第二非焊接區(qū)域存在于所述第一焊接區(qū)域的外側(cè)，所述第一非焊接區(qū)域比所述第二非焊接區(qū)域小；以及 處理部，根據(jù)基于所述第一圖像數(shù)據(jù)對所述第一非焊接區(qū)域與所述第一焊接區(qū)域的第一邊界進(jìn)行檢測而得到的結(jié)果，進(jìn)行針對環(huán)狀的所述第一焊接區(qū)域的內(nèi)側(cè)輪廓線的第一檢查，基于所述第二圖像數(shù)據(jù)對所述第一焊接區(qū)域與所述第二非焊接區(qū)域的第二邊界進(jìn)行檢測而得到的結(jié)果，進(jìn)行針對環(huán)狀的所述第一焊接區(qū)域的外側(cè)輪廓線的第一檢查，基于所述第一邊界和所述第二邊界，計(jì)算所述第一焊接區(qū)域的所述內(nèi)側(cè)輪廓線與所述外側(cè)輪廓線的距離即寬度。

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