阿里巴巴集團控股有限公司吳博劍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利相機標定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114549650B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011356876.1,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權相機標定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由吳博劍;樊魯斌;周昌;黃建強設計研發完成,并于2020-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本相機標定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本公開實施例公開了一種相機標定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,所述方法包括:針對相機拍攝目標對象得到的圖像中的每個圖像目標點,獲取所述圖像目標點在第一坐標系下的第一坐標和相應的對象目標點在第二坐標系下的第二坐標,所述對象目標點是所述目標對象上與所述圖像目標點相對應的點;根據多個所述圖像目標點的第一坐標和相應的多個對象目標點的第二坐標確定所述相機的相機參數。
本發明授權相機標定方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種相機標定方法,包括: 針對相機拍攝目標對象得到的圖像中的每個圖像目標點,獲取所述圖像目標點在第一坐標系下的第一坐標和相應的對象目標點在第二坐標系下的第二坐標,所述對象目標點是所述目標對象上與所述圖像目標點相對應的點; 其中,獲取所述第二坐標包括: 獲取所述目標對象的紋理圖; 通過對所述目標對象的圖像和所述紋理圖進行特征點提取和特征點匹配,獲取多個圖像目標點和所述紋理圖上與所述多個圖像目標點相對應的多個紋理圖目標點; 確定基于所述紋理圖構建的目標對象模型上與所述多個紋理圖目標點相對應的多個模型目標點,目標對象模型用于提供具有真實地理信息的三維特征點; 根據所述多個模型目標點獲取多個對象目標點的第二坐標; 根據多個所述圖像目標點的第一坐標和相應的多個對象目標點的第二坐標確定所述相機的相機參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司,其通訊地址為:英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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