華為技術有限公司李飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利用于自動駕駛的方法、裝置和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114283396B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010987392.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權用于自動駕駛的方法、裝置和計算機可讀存儲介質是由李飛;范時偉;李向旭設計研發完成，并于2020-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自動駕駛的方法、裝置和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本公開的實施例涉及用于自動駕駛的方法、裝置和計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取與車輛相關的多個候選出口的多組出口特征，每個候選出口是與所述車輛的可行駛路線相關聯的道路的一部分；確定所述車輛相對于所述多個候選出口的多組車輛特征，每組車輛特征至少包括所述車輛相對于所述多個候選出口中的相應候選出口的運動狀態；以及基于所述多組出口特征和所述多組車輛特征，從所述多個候選出口中確定與所述車輛的行駛路線匹配的出口。該方法將目標高階意圖預測抽象為目標與出口匹配問題，可以適配各種路口場景，具有良好的泛化性能。
本發明授權用于自動駕駛的方法、裝置和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于自動駕駛的方法，包括： 獲取與車輛相關的多個候選出口的多組出口特征，以每個候選出口為基準建立多個坐標系，每個候選出口是與所述車輛的可行駛路線相關聯的道路的一部分； 確定所述車輛相對于所述多個候選出口的多組車輛特征，每組車輛特征至少包括所述車輛相對于所述多個候選出口中的相應候選出口的運動狀態；以及 基于所述多組出口特征和所述多組車輛特征，確定所述車輛與所述多個候選出口的匹配程度或匹配概率，從所述多個候選出口中確定與所述車輛的行駛路線匹配的出口；所述車輛特征是以候選出口為基準確定的。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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