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龍圖騰網獲悉福建泉城特種裝備科技有限公司申請的專利基于VR場景模擬的激光對抗系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112113463B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010957064.6，技術領域涉及：F41A33/00；該發明授權基于VR場景模擬的激光對抗系統是由鄭情元;李斌鳳;黃小龍;鄭世澤;郭新吾設計研發完成，并于2020-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于VR場景模擬的激光對抗系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于VR場景模擬的激光對抗系統，包括自由度運動平臺、駕駛艙、VR頭盔和控制終端；駕駛艙包括控制模塊、數據傳輸模塊、數據處理模塊、驅動集成模塊、定位模塊、激光發射器和激光接收器；控制終端與數據傳輸模塊連接，數據傳輸模塊分別與VR頭盔和數據處理模塊連接，數據處理模塊分別與驅動集成模塊和定位模塊連接，驅動集成模塊分別與自由度運動平臺和激光發射器連接，激光接收器與數據傳輸模塊連接。本發明中通過結合VR技術在現有場地的基礎上可以模擬不同環境下的對抗訓練場地，并根據訓練人員的位置信息和行進路線在相應的環境要素位置處利用自由度運動平臺模擬駕駛艙的運動狀態，實現對訓練人員進行戰術模擬訓練。

本發明授權基于VR場景模擬的激光對抗系統在權利要求書中公布了：1.一種基于VR場景模擬的激光對抗系統，其特征在于，所述激光對抗系統包括自由度運動平臺1、駕駛艙2、VR頭盔3和控制終端4；其中， 駕駛艙2包括控制模塊21、數據傳輸模塊22、數據處理模塊23、驅動集成模塊24、定位模塊25、激光發射器27和激光接收器28；控制模塊21分別與數據傳輸模塊22、數據處理模塊23、驅動集成模塊24、定位模塊25、激光發射器27和激光接收器28電連接和信號連接； 控制終端4與數據傳輸模塊22電連接和信號連接，以使控制終端4向數據傳輸模塊22傳輸對抗訓練場地地圖； 數據傳輸模塊22分別與VR頭盔3和數據處理模塊23電連接和信號連接，以使數據傳輸模塊22將對抗訓練場地地圖傳輸至VR頭盔3和數據處理模塊23，VR頭盔3根據對抗訓練場景地圖顯示模擬真實的對抗訓練場地，數據處理模塊23根據對抗訓練場景地圖解析對應的對抗訓練場地的環境要素； 數據處理模塊23分別與驅動集成模塊24和定位模塊25電連接和信號連接，以使定位模塊25定位訓練人員的位置信息并傳輸至數據處理模塊23，驅動集成模塊24檢測訓練人員的行進操作命令傳輸至數據處理模塊23，數據處理模塊23根據訓練人員的位置信息和行進操作命令判斷訓練人員的行進路線以及該行進路線上的環境要素并產生相應的驅動信號；數據處理模塊23具有存儲器，所述存儲器內存儲對抗訓練場景地圖，對抗訓練場景地圖中每一環境要素的坐標點，以及每一環境要素相應的驅動信號； 驅動集成模塊24分別與自由度運動平臺1和激光發射器27電連接和信號連接，以使驅動集成模塊24根據數據處理模塊23的驅動信號控制自由度運動平臺1的運動狀態，驅動集成模塊24檢測訓練人員的發射操作命令并驅動激光發射器27發射激光信號； 激光接收器28與數據傳輸模塊22電連接和信號連接，以使激光接收器28解碼接收到的激光信號，并通過數據傳輸模塊22傳輸至控制終端4； 驅動集成模塊24包括輸入行進操作命令的駕駛機構241、驅動駕駛艙2運動的動力機構242、輸入發射操作命令的觸發機構243、驅動自由度運動平臺1的電液伺服系統244、驅動激光發射器27發射的開關裝置245和控制器246；數據處理模塊23、駕駛機構241、觸發機構243與控制器246的信號輸入端連接，動力機構242、電液伺服系統244和開關裝置245與控制器246的信號輸出端連接。

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