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龍圖騰網(wǎng)獲悉現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申請的專利LIDAR噪聲去除裝置及其LIDAR噪聲去除方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113203999B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010511931.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)LIDAR噪聲去除裝置及其LIDAR噪聲去除方法是由張鈗豪;柳守颎設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-06-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本LIDAR噪聲去除裝置及其LIDAR噪聲去除方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種LIDAR噪聲去除裝置及其LIDAR噪聲去除方法。所述裝置包括LIDAR檢測信息處理器，LIDAR檢測信息處理器處理從車輛的LIDAR接收的LIDAR檢測信息。太陽位置獲取器獲取太陽相對于車輛的行駛方向的方位角和仰角。ROI選擇器基于方位角和仰角從車輛的前方圖像中選擇與太陽相對應(yīng)的ROI，并將選擇的ROI的亮度與閾值進(jìn)行比較。當(dāng)ROI的亮度超過閾值時，噪聲區(qū)域選擇器基于方位角和仰角從LIDAR檢測信息中選擇與ROI相對應(yīng)的噪聲區(qū)域，噪聲去除器去除選擇的噪聲區(qū)域中的噪聲點。

本發(fā)明授權(quán)LIDAR噪聲去除裝置及其LIDAR噪聲去除方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種LIDAR噪聲去除裝置，其包括： LIDAR檢測信息處理器，其配置為處理從車輛的LIDAR接收的LIDAR檢測信息； 太陽位置獲取器，其配置為獲取太陽相對于車輛的行駛方向的方位角和仰角； 感興趣區(qū)域選擇器，其配置為基于獲取的太陽的方位角和仰角，從車輛的攝像機獲取的前方圖像中選擇與太陽相對應(yīng)的感興趣區(qū)域，并將選擇的感興趣區(qū)域的亮度與閾值進(jìn)行比較，以確定感興趣區(qū)域的亮度是否超過閾值； 噪聲區(qū)域選擇器，其配置為當(dāng)感興趣區(qū)域的亮度超過閾值時，基于太陽的方位角和仰角從LIDAR檢測信息中選擇與感興趣區(qū)域相對應(yīng)的噪聲區(qū)域； 噪聲去除器，其配置為去除選擇的噪聲區(qū)域中的噪聲點； 物體識別器，其配置為當(dāng)感興趣區(qū)域的亮度小于或等于閾值時，將對象點標(biāo)志分配給與感興趣區(qū)域相對應(yīng)的噪聲區(qū)域中的所有點，修改與感興趣區(qū)域相對應(yīng)噪聲區(qū)域的標(biāo)記參數(shù)，以對于與感興趣區(qū)域相對應(yīng)的噪聲區(qū)域中的點之間的距離減小距離閾值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。