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龍圖騰網獲悉索尼集團公司申請的專利用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114144700B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080051460.0，技術領域涉及：G01S19/22；該發明授權用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器是由彼得·迪爾設計研發完成，并于2020-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器在說明書摘要公布了：提供了一種用于確定無人駕駛交通工具UV的位置的方法。該方法包括從全球導航衛星系統的多個衛星接收定位信號。此外，該方法包括基于iUV的環境的三維模型和ii定位信號中的每一個定位信號的可能信號路徑來估計UV的位置。可能信號路徑的至少一部分包括由UV的環境中的一個或多個對象對定位信號的反射。

本發明授權用于確定無人駕駛交通工具的位置的方法和裝置以及無人駕駛飛行器在權利要求書中公布了：1.一種用于確定無人駕駛交通工具UV的位置的方法（100），所述方法包括： 從全球導航衛星系統的多個衛星接收（102）定位信號；以及 基于所述UV的一個或多個傳感器的傳感器數據確定（106）所述UV的環境的三維模型，其中，所述UV的所述一個或多個傳感器至少包括光學傳感器和慣性測量單元，其中，基于所述光學傳感器和所述慣性測量單元的傳感器數據，使用同時定位和映射SLAM算法來確定所述UV的環境的三維表示，基于所述光學傳感器的傳感器數據，將由所述光學傳感器的所述傳感器數據表示的所述UV的環境的至少一個對象分類為多個預定義類別中的一個，其中，所述多個預定義類別是射頻特性和或材料類別，用所分類的類別在語義上標記所述UV的環境的所述三維表示中的所述至少一個對象，以便獲得所述UV的環境的所述三維模型； 基于（i）所述UV的環境的三維模型和（ii）所述定位信號中的每一個定位信號的可能信號路徑來估計（104）所述UV的所述位置，其中，所述定位信號中的每一個定位信號的所述可能信號路徑的至少一部分包括由所述UV的環境中的一個或多個對象對所述定位信號的反射，其中，所述定位信號中的每一個定位信號的所述可能信號路徑由粒子濾波器表示，并且其中，所述粒子濾波器接收來自所述SLAM算法的所述UV的姿態估計和速度估計、所述UV的環境的所述三維模型、所述衛星的位置以及與所述定位信號相關的信息作為輸入；以及 使用所述粒子濾波器確定所述定位信號中的每一個定位信號的所述可能信號路徑中的相應最可能信號路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人索尼集團公司，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。