

一種飼料自動(dòng)裝車起重機(jī)
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專利號(hào):2018113548455專利權(quán)維持
申請(qǐng)日:
2018-11-14
發(fā)布日期:2025-08-18
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本發(fā)明涉及一種飼料自動(dòng)裝車起重機(jī),它包括架體和控制箱,架體的上端部安裝有橫梁,橫梁的下側(cè)設(shè)置有移動(dòng)軌道,移動(dòng)軌道上設(shè)置有移動(dòng)吊桿,移動(dòng)吊桿的上端連接有第一電機(jī)的輸出端,移動(dòng)吊桿的下端設(shè)置有吊具,吊具包括平行設(shè)置的兩個(gè)夾爪,橫梁上設(shè)置有攝像頭,架體底端均設(shè)置有移動(dòng)輪,移動(dòng)輪連接有第二電機(jī)的輸出端,移動(dòng)輪底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有行走軌道,控制箱包括中央控制層和專用控制層,專用控制層包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、架體控制子系統(tǒng)和超聲測(cè)距子系統(tǒng),中央控制層連接有人機(jī)交互層,人機(jī)交互層連接有信號(hào)采集層,信號(hào)采集層與攝像頭連接,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能化程度高、適用不同類型車輛、省時(shí)省力、使用壽命長(zhǎng)和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

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