

一種微機械陀螺儀的控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質
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專利號:2022111435529專利權維持
申請日:
2022-09-20
發(fā)布日期:2025-07-31
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本發(fā)明公開了一種微機械陀螺儀的控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質,涉及微機械陀螺儀控制領域,首先獲取由信號拾取電路將陀螺檢測電極的電容變化量轉換為電信號并通過載波解調器將電信號解調后得到的振動位移電信號,分別利用基波和諧波對振動位移電信號進行解調得到基波幅度和諧波幅度,利用諧波幅度除以基波幅度的商作為諧波基波幅度比從而能夠消除信號拾取電路的增益的影響,進而使得利用諧波基波幅度比與參考幅度值生成激勵信號的方式能夠不受外界環(huán)境及信號拾取電路的電路結構的影響,從而保證對微機械陀螺儀的振動位移的控制的高穩(wěn)定性。

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