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龍圖騰網獲悉成都市新筑交通科技有限公司申請的專利一種可跨越扶手繩支架的主纜扶手繩行走裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117266018B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311470405.7，技術領域涉及：E01D19/10；該發明授權一種可跨越扶手繩支架的主纜扶手繩行走裝置是由邱廷琦;吳明龍;鄭義元設計研發完成，并于2023-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可跨越扶手繩支架的主纜扶手繩行走裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及懸索橋主纜檢修技術領域，旨在解決現有技術中主纜扶手繩支架阻礙主纜檢查車通行，導致各類在扶手繩上自行走的主纜檢查車結構復雜，通過性和安全性低的問題，提供一種可跨越扶手繩支架的主纜扶手繩行走裝置，包括夾具支撐組件和夾具，夾具支撐組件用于連接車架；夾具支撐組件包括環形運動帶，環形運動帶能夠循環運轉，夾具包括多個夾爪，夾爪間隔連接在環形運動帶上，夾爪連接有控制機構，控制機構用于控制夾爪的開合，當夾爪轉動至環形運動帶的下側時，其能夠夾持在主纜扶手繩上，當夾爪將要離開環形運動帶的下側時，其能夠與主纜扶手繩分離；本發明結構簡單，可直接跨越扶手繩夾，且不會破壞主纜表面，提高了整車的檢修效率。

本發明授權一種可跨越扶手繩支架的主纜扶手繩行走裝置在權利要求書中公布了：1.一種可跨越扶手繩支架的主纜扶手繩行走裝置，其特征在于： 包括夾具支撐組件和夾具，所述夾具支撐組件用于連接車架； 所述夾具支撐組件包括環形運動帶，所述環形運動帶能夠循環運轉，所述夾具包括多個夾爪，所述夾爪間隔連接在所述環形運動帶上，所述夾爪連接有控制機構，所述控制機構用于控制所述夾爪的開合，當所述夾爪轉動至所述環形運動帶的下側時，其能夠夾持在主纜扶手繩上，當所述夾爪將要離開所述環形運動帶的下側時，其能夠與所述主纜扶手繩分離； 所述夾爪連接有導向輪，所述導向輪位于所述夾具支撐組件上的環形導向槽中，所述環形導向槽的形狀與所述環形運動帶的形狀相同，所述導向輪隨著所述環形運動帶的循環運轉在所述環形導向槽中轉動； 所述夾爪包括對稱設置的兩個夾持單元，兩個所述夾持單元之間形成夾口，用于夾持所述主纜扶手繩； 所述控制機構包括壓輪導向槽組件，所述壓輪導向槽組件位于所述夾具支撐組件的內側； 所述壓輪導向槽組件包括壓輪導向槽，所述壓輪導向槽兩側的底部向下凸出，形成凸出部，所述壓輪導向槽內安裝有多個壓輪，每個所述壓輪通過連接架與所述夾爪的一個夾持單元相連接，當所述壓輪經過所述凸出部時，將拉動所述夾持單元使所述夾爪張開； 所述連接架與所述夾爪的安裝座之間連接有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧用于為所述夾爪提供夾緊力； 兩條所述主纜扶手繩的上方分別布置有一個所述夾具支撐組件，每個所述夾具支撐組件上均連接所述夾具，每個所述夾具支撐組件的內側對應設置一個所述壓輪導向槽組件，所述車架位于所述夾具支撐組件和所述壓輪導向槽組件的上方，所述夾具支撐組件、所述壓輪導向槽組件與所述車架通過主軸相連接。

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