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龍圖騰網獲悉勃肯特(鎮江)機器人技術有限公司申請的專利一種三自由度水平安裝的并聯機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117086848B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311269348.6，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種三自由度水平安裝的并聯機器人是由王岳超設計研發完成，并于2023-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三自由度水平安裝的并聯機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種三自由度水平安裝的并聯機器人，包括固定盤、電機、主動臂、從動臂，兩個電機并排固接在固定盤上側，兩個主動臂位于固定盤底部，且每個主動臂的前端均與相應的電機的輸出軸固接在一起，每個主動臂的末端均轉動連接一個從動臂，兩個從動臂的前端上下堆疊套接在能豎直移動的連接軸上，并與連接軸轉動連接在一起，在兩個從動臂的前端之間還連接有固定機構，固定機構上固接有與連接軸平行設置的氣缸，連接軸和氣缸的伸縮桿底部共同固接有水平設置的連接板。本發明有益效果：在兩個從動臂前端連接同步移動的氣缸和連接軸，通過光軸承受運行中連接板所受的橫向分力，避免氣缸伸縮桿發生彎曲，延長結構使用壽命。

本發明授權一種三自由度水平安裝的并聯機器人在權利要求書中公布了：1.一種三自由度水平安裝的并聯機器人，其特征在于：包括固定盤、電機、主動臂、從動臂，兩個電機并排固接在固定盤上側，兩個主動臂位于固定盤底部，且每個主動臂的前端均與相應的電機的輸出軸固接在一起，每個主動臂的末端均轉動連接一個從動臂，兩個從動臂的前端上下堆疊套接在能豎直移動的連接軸上，并與連接軸轉動連接在一起，在兩個從動臂的前端之間還連接有固定機構，固定機構上固接有與連接軸平行設置的氣缸，連接軸和氣缸的伸縮桿底部共同固接有水平設置的連接板， 一個主動臂的末端上側與一個從動臂的末端轉動連接在一起，另一個主動臂的末端下側與另一個從動臂的末端轉動連接在一起， 上側的從動臂的前端固接第二固定件，下側的從動臂的前端固定第三固定件，第二固定件包括豎直設置的第三固定環和水平固接于第三固定環周向外側壁上的第四固定環，上側的從動臂前端端部插接在第四固定環中，且第四固定環和上側的從動臂前端端部之間粘接固定在一起，并在第四固定環周向上均勻通過多個鉚釘與上側的從動臂前端端部鉚接固定在一起，第三固定件包括豎直設置的第五固定環和水平固接于第五固定環周向外側壁上的第六固定環，下側的從動臂前端端部插接在第六固定環中，且第六固定環和下側的從動臂前端端部之間粘接固定在一起，并在第六固定環周向上均勻通過多個鉚釘與下側的從動臂前端端部鉚接固定在一起，第三固定環中間豎直開設有第二固定通孔，第五固定環中間豎直開設有第三固定通孔，在第二固定通孔和第三固定通孔中共同套接有一個軸套，在第三固定通孔內位于軸套下部的連接槽內連接有直線軸承，連接軸穿過軸套設置，并與直線軸承連接在一起，在第二固定通孔中還連接有第一深溝球軸承和位于第一深溝球軸承下方的第二深溝球軸承，且第一深溝球軸承、第二深溝球軸承均與軸套連接在一起，固定機構包括第一固定板、第二固定板，第一固定板位于第五固定環和第三固定環之間并固定套接在軸套外側，第二固定板位于第五固定環底部并固定套接在直線軸承外側，氣缸固接在第一固定板和第二固定板上， 第一固定板外端對接固定有固定塊，第一固定板外端開設有半圓形第一凹槽，在第一固定板外端位于第一凹槽開口的前后兩側處均設有螺紋孔，固定塊朝向第一固定板的一端開設有半圓形第二凹槽，并在對應螺紋孔處開設有固定孔，第一凹槽和第二凹槽對接在一起形成圓形安裝通槽，氣缸穿過安裝通槽，并通過固定孔、螺紋孔和安裝螺釘的配合將氣缸固定在安裝通槽內，第二固定板上對應氣缸的缸體底部的螺母處開設有限位孔，氣缸缸體底部的螺母插接在限位孔中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人勃肯特(鎮江)機器人技術有限公司，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮江市鎮江新區港南路300號中小企業創業北園6號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。