湖北能源集團羅田平坦原抽水蓄能有限公司;武漢大學;中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司曹勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖北能源集團羅田平坦原抽水蓄能有限公司;武漢大學;中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司申請的專利一種結合視頻測速的施工洞內風速移動測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117572016B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311233644.0,技術領域涉及:G01P5/00;該發明授權一種結合視頻測速的施工洞內風速移動測量方法是由曹勇;嚴鵬;王國輝;彭強;丁發俊;李青玉;余江深;張家托;謝君;革羅庚;袁時雨;涂小龍;鄭鈺;劉晗;朱士誠;金銀龍;李慧超;孫方劍;魏大川;楊磊設計研發完成,并于2023-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種結合視頻測速的施工洞內風速移動測量方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種結合視頻測速的施工洞內風速移動測量方法,以獲取施工洞內各部位風速值。硬件安置,雙目攝像頭布置在移動小車上,在移動系統獲取洞壁的視頻影像,用以解算車輛運動狀態,并在移動小車上搭載風速計,獲取移動系統測量綜合風速;時序立體像對生成,對采集到的雙目視頻影像進行時間同步校正,生成時序立體影像像對;雙目立體解算,通過時序立體像對解算、交會算法和坐標變換可獲得移動測量小車連續的位移變化,進而計算出測量小車的移動速度;計算洞內風速,以測量平臺移動速度并結合風速采集設備的數據對風速進行修正,以獲得洞內連續變化的風速。
本發明授權一種結合視頻測速的施工洞內風速移動測量方法在權利要求書中公布了:1.一種結合視頻測速的施工洞內風速移動測量方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1:在移動小車表面適當位置安裝云臺,并在云臺前端布設視頻采集設備,視頻采集設備采用兩臺攝像頭,采用雙目測量的方式連續獲取小車前進方向的視頻影像信息; 步驟S2:借助兩臺攝像頭之間的立體重疊區,對視頻影像信息進行時間同步校正,并設定固定的時間間隔采樣視頻形成幀序列; 步驟S3:采用濾波技術圖像去除圖像幀上的噪聲,同時依據設定的特征點提取規則,周期性地選取關鍵同名點,并對其進行增強處理; 步驟S4:基于S3中提取的關鍵同名點,追蹤其像素變化情況,擬合出小車三維運動軌跡,并推求小車在設定坐標系下的基向量移速; 步驟S5:在移動小車表面適當位置安裝風速采集設備,結合S4中求得的基向量移速獲得真實風場情況; 步驟S3中所述設定的特征點提取規則,是采用預先標識隧洞中有顯著特征的位置,自動識別出隧道內部有規則的凹凸不平區域或前端消失點位置,作為該周期內的關鍵同名點;進行增強處理,為采用對比度增強和銳化算法處理,使關鍵同名點的邊緣和細節更加醒目和清晰;識別有顯著特征的點,采用人工智能的方式,對立體重疊區內可能成為關鍵同名點的位置,根據光照條件、前后幀上的清晰程度、與其它點產生混淆的可能性綜合評分,選取評分最高的位置作為后續處理的關鍵同名點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人湖北能源集團羅田平坦原抽水蓄能有限公司;武漢大學;中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司,其通訊地址為:438600 湖北省黃岡市羅田縣鳳山鎮栗鄉大道2號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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