內蒙古科技大學李少波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉內蒙古科技大學申請的專利一種基于描述子片段向量直接比較與數據庫查詢的回環檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117235295B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311220763.2，技術領域涉及：G06F16/532；該發明授權一種基于描述子片段向量直接比較與數據庫查詢的回環檢測方法及裝置是由李少波;楊培宏設計研發完成，并于2023-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于描述子片段向量直接比較與數據庫查詢的回環檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及視覺與圖像處理技術領域，具體涉及一種基于描述子片段向量直接比較與數據庫查詢的回環檢測方法及裝置；本發明通過縱向提取描述子片段向量做回環檢測判斷，實現數據庫的動態構建，并通過查詢數據庫得到數據庫中圖像描述子片段向量與當前圖像相同次數，從而可以進一步判斷當前圖像是否和數據庫中圖像形成回環；從而避免了詞袋模型需要預先訓練的缺點，提高了回環檢測算法的適應能力。
本發明授權一種基于描述子片段向量直接比較與數據庫查詢的回環檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于描述子片段向量直接比較的回環檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟一，獲取當前幀和當前幀對應的多個歷史幀； 步驟二，采用FAST算法提取當前幀關鍵點，對當前幀關鍵點采用BRIEF算法提取當前幀描述子，形成N*256維的當前幀二進制描述子矩陣；采用FAST算法提取多個歷史幀關鍵點，對多個歷史幀關鍵點采用BRIEF算法提取歷史幀描述子，形成N*256維的多個歷史幀二進制描述子矩陣； 步驟三，縱向提取當前幀二進制描述子矩陣，組成一個當前幀描述子片段向量；縱向提取歷史幀二進制描述子矩陣的16位，組成以16位整數為元素的多個歷史幀描述子片段向量；當前幀二進制描述子矩陣的提取位置與多個歷史幀二進制描述子矩陣的提取位置相同； 步驟四，將當前幀描述子片段向量與多個歷史幀描述子片段向量分別進行比較；得到當前幀描述子片段向量與歷史幀描述子片段向量相同的次數；如果當前幀與歷史幀存在的相同的描述子片段向量大于既定閾值；判斷當前幀與歷史幀為回環。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人內蒙古科技大學，其通訊地址為：014010 內蒙古自治區包頭市昆都侖區阿爾丁大街7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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