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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州大學申請的專利一種組合式液冷的磁性微機器人模塊化驅(qū)動控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117301118B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311187345.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種組合式液冷的磁性微機器人模塊化驅(qū)動控制裝置是由范新建;童鼎文;趙逸群;張子豪;陳宇潭;秦禎雷;許欣苗;劉兆瑞;周熠設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種組合式液冷的磁性微機器人模塊化驅(qū)動控制裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種組合式液冷的磁性微機器人模塊化驅(qū)動控制裝置，包括：安裝底座；組裝框架為正方體框架；電磁線圈模塊分別設(shè)置在組裝框架的六個面上，六個電磁線圈模塊內(nèi)部形成機器人的工作空間，電磁線圈模塊包括電磁線圈、外殼體和內(nèi)殼體，電磁線圈設(shè)置在內(nèi)殼體上，外殼體罩設(shè)住內(nèi)殼體，電磁線圈通以電流信號用以產(chǎn)生驅(qū)動機器人移動的磁場。本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置，巧妙的設(shè)計了6個相互獨立的磁控單元，使得整個磁控系統(tǒng)更加便捷方便，可以輕松地進行組裝和拆卸的；冷卻液進入磁控系統(tǒng)后將分布在冷卻腔、冷卻層和電磁線圈表面與外殼體之間的夾層里，可以較為均勻全面地包覆線圈部分，這樣的設(shè)計使得水冷效果盡可能最大化。

本發(fā)明授權(quán)一種組合式液冷的磁性微機器人模塊化驅(qū)動控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種組合式液冷的磁性微機器人模塊化驅(qū)動控制裝置，其特征在于，包括： 安裝底座，其作為驅(qū)動控制裝置的支撐部件； 組裝框架，其固定設(shè)置在安裝底座上，并且所述組裝框架為正方體框架； 電磁線圈模塊，其數(shù)量設(shè)置為六個，所述電磁線圈模塊分別設(shè)置在組裝框架的六個面上，六個所述電磁線圈模塊內(nèi)部形成機器人的工作空間，所述電磁線圈模塊包括電磁線圈、外殼體和內(nèi)殼體，所述電磁線圈設(shè)置在內(nèi)殼體上，所述外殼體罩設(shè)住內(nèi)殼體，所述電磁線圈通以電流信號用以產(chǎn)生驅(qū)動機器人移動的磁場； 所述內(nèi)殼體包括安裝板一、安裝板二、分隔板、內(nèi)支撐筒、外支撐筒、冷卻液進液口和冷卻液排出口，所述安裝板一、安裝板二和分隔板平行設(shè)置，所述安裝板一和安裝板二分別與內(nèi)支撐筒軸線方向的兩端面連接，所述外支撐筒套設(shè)在內(nèi)支撐筒外部，并且內(nèi)支撐筒和外支撐筒同軸設(shè)置，所述外支撐筒軸線方向的一端面和安裝板一固定連接，并且所述外支撐筒軸線方向的另一個端面和分隔板連接，所述外支撐筒軸線方向的長度小于內(nèi)支撐筒軸線方向的長度，所述內(nèi)支撐筒和外支撐筒之間為內(nèi)冷卻腔體，所述冷卻液進液口和冷卻液排出口均設(shè)置在安裝板二上，所述冷卻液進液口與內(nèi)冷卻腔體連通，并且冷卻液進液口用于冷卻液進入，所述外殼體分別與安裝板一和安裝板二連接，所述外殼體、安裝板一和分隔板之間圍成的腔體為外冷卻腔體，所述電磁線圈纏繞在外支撐筒的外壁上，并且所述電磁線圈處于外冷卻腔體內(nèi)，所述冷卻液排出口和外冷卻腔體連通，并且冷卻液排出口用于冷卻液排出； 所述分隔板位于安裝板一和安裝板二之間，并且分隔板靠近安裝板二的一側(cè)設(shè)置，所述分隔板和安裝板二之間為冷卻隔層，所述冷卻隔層、內(nèi)冷卻腔體和外冷卻腔體均連通，所述電磁線圈位于安裝板一和分隔板之間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳江區(qū)久泳西路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。