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龍圖騰網(wǎng)獲悉星邏智能科技(蘇州)有限公司申請的專利一種風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢葉片跟蹤方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116993784B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311066898.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢葉片跟蹤方法及系統(tǒng)是由肖素枝;郭興旺;韓楊楊;周鑫磊;胡金磊;王海濱設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢葉片跟蹤方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及風(fēng)機(jī)控制算法領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢葉片跟蹤算法及系統(tǒng)，包括步驟S1，通過長視頻對象分割模型XMem跟蹤后續(xù)幀中風(fēng)機(jī)圖像中的風(fēng)機(jī)，進(jìn)行語義分割產(chǎn)生mask圖；步驟S2，計算篩選出邊界點(diǎn)集中相鄰點(diǎn)的垂線與輪廓的最長交線段及對應(yīng)的垂線方程，確定出滿足預(yù)設(shè)條件的兩條垂線并確定交點(diǎn)，交點(diǎn)為風(fēng)機(jī)的中心點(diǎn)；步驟S3，對每個葉片關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置偏移和變化分析，以實(shí)現(xiàn)對葉片關(guān)鍵點(diǎn)的準(zhǔn)確跟蹤。本發(fā)明能夠?qū)︼L(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行精確分割和跟蹤，通過準(zhǔn)確提取葉片的邊緣、關(guān)鍵點(diǎn)和形態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)對于葉片的精細(xì)定位，提高跟蹤時候的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，避免了停機(jī)和人工干預(yù)，減少了人工巡檢的工作量和維護(hù)成本，降低了人為因素帶來的誤判和風(fēng)險。

本發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢葉片跟蹤方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢葉片跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，對預(yù)獲取的風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)過程視頻進(jìn)行幀采樣，采用第一幀風(fēng)機(jī)圖像和對應(yīng)的mask圖作為初始信息，在所述mask圖中，將風(fēng)機(jī)和風(fēng)機(jī)背景分割開來，確定所述風(fēng)機(jī)在所述風(fēng)機(jī)圖像中的位置，通過長視頻對象分割模型XMem跟蹤后續(xù)幀中所述風(fēng)機(jī)圖像中的所述風(fēng)機(jī)，進(jìn)行語義分割產(chǎn)生所述mask圖； 步驟S2，通過目標(biāo)檢測算法獲取所述mask圖中所述風(fēng)機(jī)的輪廓的點(diǎn)集并執(zhí)行凸包算法進(jìn)行求解獲得所述輪廓的點(diǎn)集的邊界點(diǎn)集，計算篩選出所述邊界點(diǎn)集中相鄰點(diǎn)的垂線與所述輪廓的最長交線段及對應(yīng)的垂線方程，確定出滿足預(yù)設(shè)條件的兩條所述垂線并確定交點(diǎn)，所述交點(diǎn)為所述風(fēng)機(jī)的中心點(diǎn)；其中，步驟S2中預(yù)設(shè)條件為：對當(dāng)前幀中所有的所述垂線方程對應(yīng)的所述最長交線段的長度進(jìn)行排序；判斷排序后的前兩條所述垂線方程構(gòu)成的夾角是否大于45°且小于135°； 步驟S3，通過邊緣檢測獲取所述mask圖中所述風(fēng)機(jī)的邊緣點(diǎn)集，通過凸包算法提取所述邊緣點(diǎn)集構(gòu)成的最大輪廓，進(jìn)而計算所述最大輪廓的最小外接多邊形，在所述最小外接多邊形中取組三邊形計算重心，確定所述最小外接多邊形的重心與所述風(fēng)機(jī)的中心點(diǎn)的最小距離，以所述最小距離的三邊形三點(diǎn)為所述風(fēng)機(jī)的葉片關(guān)鍵點(diǎn)，進(jìn)而對每個所述葉片關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置偏移和變化分析，以實(shí)現(xiàn)對所述葉片關(guān)鍵點(diǎn)的準(zhǔn)確跟蹤。

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