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龍圖騰網獲悉河南科技大學申請的專利一種陀螺電機用預緊力精控裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117021032B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311053954.4，技術領域涉及：B25B27/14；該發明授權一種陀螺電機用預緊力精控裝置及方法是由李佳興;王志偉;倪艷光;王恒迪;朱雯慧設計研發完成，并于2023-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種陀螺電機用預緊力精控裝置及方法在說明書摘要公布了：一種陀螺電機用預緊力精控裝置，包括安裝底板以及設置在該安裝底板上的陀螺電機、升降支撐組件、兩個夾緊組件、測控組件、左側抱緊組件、右側抱緊組件和推平組件，本發明的一種陀螺電機用預緊力精控裝置及方法，其能夠快速、高效地對陀螺電機運行過程中的阻力力矩進行有效測量，并能夠根據檢測結果，定量、準確地對陀螺電機端部的六角螺母進行擰緊角度調整，以使陀螺電機達到預設的規定預緊力，裝置整體結構簡單，操作方便，精準度高，實用效果好。

本發明授權一種陀螺電機用預緊力精控裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種陀螺電機用預緊力精控裝置，其特征在于：包括安裝底板（2）以及設置在該安裝底板（2）上的陀螺電機（1）、升降支撐組件、兩個夾緊組件、測控組件、左側抱緊組件（3）、右側抱緊組件（4）和推平組件，升降支撐組件設置在陀螺電機（1）的正下方，用于對陀螺電機（1）進行左右兩側軸向兩端夾緊前的架設支撐，兩個夾緊組件分別設置在陀螺電機（1）軸向的左右兩端，夾緊組件包括驅動單元、支撐單元、軸承單元和喇叭口狀夾具（5），支撐單元豎直設置在安裝底板（2）的上方，軸承單元包括至少一個架設在支撐單元頂端的轉動軸承（6），喇叭口狀夾具（5）水平穿設在轉動軸承（6）上，且其喇叭口端朝向陀螺電機（1）中心軸的其中一端設置，使左右兩個夾緊組件能夠在各自驅動單元的帶動下對陀螺電機（1）中心軸的左右兩端進行軸向夾緊； 測控組件包括控制機構（7），以及與控制機構（7）電連接的光電傳感器（8）和步進伺服電機（9），控制機構（7）與陀螺電機（1）、升降支撐組件、兩個夾緊組件、左側抱緊組件（3）、右側抱緊組件（4）和推平組件電連接，光電傳感器（8）用以測定陀螺電機（1）運行過程中的摩擦力矩M，步進伺服電機（9）設置在位于陀螺電機（1）右側的夾緊組件上，并能在夾緊組件的帶動下進行左右運動，步進伺服電機（9）輸出軸的末端連接在右側夾緊組件的喇叭口狀夾具（5）上，其能帶動右側喇叭口狀夾具（5）進行軸向轉動，所述的右側抱緊組件（4）連接在步進伺服電機（9）上，用于在控制機構（7）的控制下對陀螺電機（1）右側的喇叭口狀夾具（5）進行卡箍抱緊，左側抱緊組件（3）設置在位于陀螺電機（1）左側的支撐單元上，用于在控制機構（7）的控制下對陀螺電機（1）左側的喇叭口狀夾具（5）進行卡箍抱緊； 在陀螺電機（1）左右兩側的中心軸上分別安裝有一個用于進行預緊力調節的六角螺母（10），所述的推平組件對應于陀螺電機（1）右側的六角螺母（10）設置，推平組件包括豎直安裝桿（11）以及設置在豎直安裝桿（11）上的推平電機和水平推桿（12），在水平推桿（12）的下方安裝有一個可自由轉動的鋼球（13），推平電機與控制機構（7）連接，使推平電機能夠在控制機構（7）的控制下，帶動水平推桿（12）和鋼球（13）對陀螺電機（1）右側的六角螺母（10）進行位置調整，以實現對陀螺電機（1）預緊力的精準調控。

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