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龍圖騰網獲悉北京澤宇高科智能科技有限公司申請的專利一種刀閘一鍵順控狀態識別方法，裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119131427B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311052749.6，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種刀閘一鍵順控狀態識別方法，裝置及存儲介質是由王心安;萬斌;王堃設計研發完成，并于2023-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種刀閘一鍵順控狀態識別方法，裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種刀閘一鍵順控狀態識別方法，裝置及存儲介質，方法包括：準備基準圖像,基準圖像分別是標注了刀閘處于開、合、接近開、接近合時刀閘動作臂區域的圖像；將每一張待識別圖像逐一與各基準圖像使用關鍵點檢測模型提取關鍵點，獲得待識別圖像與基準圖像的匹配關鍵點對；去掉錯誤關鍵點對獲得正確匹配關鍵點對；將每一張待識別圖像采用正確匹配關鍵點對數量作為待識別圖像與基準圖像的匹配分數，結合判定條件獲得刀閘狀態識別結果；各待識別圖像的識別結果，輸出待識別圖像組的一鍵順控識別結果。本申請采用包含開、合、接近開以及接近合四張圖像的模板圖庫結合關鍵點提取和匹配方法來做出刀閘的狀態判定，識別準確率和靈敏度高。

本發明授權一種刀閘一鍵順控狀態識別方法，裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種刀閘一鍵順控狀態識別方法，其特征在于，包括： 構建模板圖庫,所述模板圖庫中包含每一個刀閘的模板子庫，每個模板子庫都包含該刀閘的四張基準圖像，所述四張基準圖像分別是標注了刀閘處于開、合、接近開、接近合時刀閘動作臂區域的圖像， 其中，接近開是動作臂相對于開的刀閘發生了向合狀態的移動，刀閘依然是處于開的狀態；接近合的刀閘是動作臂相對于合的刀閘發生了向開狀態的移動，刀閘依然是處于合的狀態； 接收一鍵順控指令，獲取待識別刀閘的圖像構成待識別圖像組，查找所述待識別刀閘對應的模板子庫，將待識別圖像組中每一張待識別圖像，逐一與各基準圖像使用關鍵點檢測模型提取關鍵點并匹配，獲得待識別圖像與基準圖像的多個匹配關鍵點對，其中，待識別圖像組中有一或兩張待識別圖像； 采用距離過濾策略去掉錯誤的匹配關鍵點對，獲得正確匹配關鍵點對； 將待識別圖像組中每一張待識別圖像，采用正確匹配關鍵點對的數量作為待識別圖像與基準圖像的匹配分數，將待識別圖像的匹配分數根據基準圖像的標注對應記為S開,S合,S接近開,S接近合，設置SM＝max{S開,S合,S接近開,S接近合}，則待識別圖像的狀態識別結果為： T2,T3是閾值，且都是正數； 根據待識別圖像組中各待識別圖像的識別結果，輸出待識別圖像組的一鍵順控識別結果， 待識別圖像組的一鍵順控識別分為以下幾種情況： 1待識別圖像組僅包含單張待識別圖像，其識別結果是開、合、異常中的一種； 2待識別圖像組包含兩張待識別圖像，分別對應一鍵順控指令前后的刀閘圖像； 3待識別圖像組包含一個待識別視頻，通過將待識別視頻轉為圖像幀序列，然后提取一鍵順控指令前后的圖像幀組成待識別圖像組； 對于情況2、3，根據兩張待識別圖像的狀態識別結果以及與一鍵順控指令前后的關聯得到最終的一鍵順控識別結果。

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