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龍圖騰網獲悉中國民用航空總局第二研究所申請的專利機場無人駕駛車輛安全運行檢測方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117007052B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310975188.0，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權機場無人駕駛車輛安全運行檢測方法、電子設備及存儲介質是由李恒;彭璐易;李林怡設計研發完成，并于2023-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本機場無人駕駛車輛安全運行檢測方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種機場無人駕駛車輛安全運行檢測方法，用于對機場無人駕駛車輛的性能方面和運行方面進行檢測，其中，性能方面包括通信能力、數據完整性、位置和速度精度以及沖突探測能力等。運行方面包括機場無人駕駛車輛的身份、速度、行駛線路和停車位置等。當性能方面出現問題時，判斷該車輛處于異常，并指派新的車輛執行該車輛的任務，如果運行方面出現問題，對于身份存疑的無人駕駛車輛，指派新的車輛執行該車輛的任務。對于超速、行駛線路偏離、停車違規等無人駕駛車輛，即時管控與糾偏。本發明能夠實時對機場無人駕駛車輛狀態進行檢測。

本發明授權機場無人駕駛車輛安全運行檢測方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機場無人駕駛車輛安全運行檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： S100，在當前檢測時刻t，從機場無人駕駛車輛i對應的當前存儲隊列中獲取對應的運行參數集；如果獲取的運行參數集為空集，執行S200；否則，執行S400；所述對應的運行參數至少包括所述機場無人駕駛車輛的Ui、△hi t、△vi t、Lati t、Luti t、Vi t、LAi、VAi和Ai t；其中，Ui為機場無人駕駛車輛i的ID，△hi為機場無人駕駛車輛i的GNSS天線安裝的橫向偏移量，△vi為機場無人駕駛車輛i的GNSS天線安裝的縱向偏移量，Lati t為當前檢測時刻t檢測到的機場無人駕駛車輛i的經度，Luti t為當前檢測時刻t檢測到的機場無人駕駛車輛i的緯度，Vi t為當前檢測時刻t檢測到的機場無人駕駛車輛i的速度，LAi為機場無人駕駛車輛i的位置精度，VAi為機場無人駕駛車輛i的速度精度，Ai t為當前檢測時刻t檢測到的機場無人駕駛車輛i的緊急制動狀態標識；i的取值為1到n，n機場無人駕駛車的數量； S200，如果所述當前存儲隊列中的空集數量p＞p0，則確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并指示所述機場無人駕駛車輛運動至指定區域，以及將所述Ui存放至異常車輛ID庫中；否則，執行S300；p0為設定值； S300，設置t=t+1；執行S100； S400，如果所述運行參數集中包括所有的運行參數，執行S500；否則，確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并指示所述機場無人駕駛車輛運動至指定區域，以及將所述Ui存放至異常車輛ID庫中； S500，如果LAi＞LA0，并且VAi＞VA0，執行S600；否則，確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并指示所述機場無人駕駛車輛運動至指定區域，以及將所述Ui存放至異常車輛ID庫中；LA0為預設位置精度值，VA0為預設速度精度值； S600，基于Ai，判斷所述機場無人駕駛車輛i的沖突探測能力是否滿足預設條件，如果滿足，執行S700；否則，確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并指示所述機場無人駕駛車輛運動至指定區域，以及將所述Ui存放至異常車輛ID庫中； S700，基于Ui，機場無人駕駛車輛確定所述機場無人駕駛車輛i是否為目標車輛，如果是，執行S800；否則，確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并指示所述機場無人駕駛車輛運動至指定區域，以及將所述Ui存放至異常車輛ID庫中； S800，如果Vi t＞0，執行S900；如果Vi t=0，執行S1100； S900，基于所述機場無人駕駛車輛i對應的當前存儲隊列，判斷Vi t是否滿足對應的設定條件，如果滿足，執行S1000；否則，確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并對Vi t進行調整，以使得調整后的Vi t滿足對應的設定條件； S1000，基于△hi，判斷所述機場無人駕駛車輛i的行駛線路是否滿足對應的設定條件，如果滿足，則確定所述機場無人駕駛車輛i處于正常狀態；否則，確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并對所述機場無人駕駛車輛i的當前位置進行調整，以使得調整后的所述機場無人駕駛車輛i的行駛線路滿足對應的設定條件； S1100，基于△hi t、△vi t、Lati t、Luti t，判斷所述機場無人駕駛車輛i的停車位置是否滿足對應的設定條件，如果滿足，則確定所述機場無人駕駛車輛i處于正常狀態，否則，確定機場無人駕駛車輛i處于異常狀態，并對所述機場無人駕駛車輛i的停車位置進行調整，以使得調整后的所述機場無人駕駛車輛i的停車位置滿足對應的設定條件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民用航空總局第二研究所，其通訊地址為：610041 四川省成都市二環路南二段17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。