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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)申請的專利聯動調節結構及繩驅分段聯動柔性機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116834064B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310933587.0，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權聯動調節結構及繩驅分段聯動柔性機械臂是由徐文福;李君祥;李文朔;梁斌設計研發完成，并于2023-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本聯動調節結構及繩驅分段聯動柔性機械臂在說明書摘要公布了：本發明涉及聯動調節結構及繩驅分段聯動柔性機械臂，聯動調節結構包括第一萬向節和第二萬向節，第一萬向節和第二萬向節的第一轉動軸分別和第一關節臂兩端連接；第一調節結構，包括設在第一萬向節及第二萬向節上的第一弧形部、設在第一關節臂上的第一滑塊以及第一聯動繩；第二調節結構包括設在第一萬向節及第二萬向節上的第二滑塊以第二聯動繩；以及第一聯動結構，第一聯動結構使第一萬向節和第二萬向節沿第一轉動軸的相反旋向等角度轉動；繩驅分段聯動柔性機械臂包括至少兩個臂段和聯動調節結構，聯動調節結構設在兩個臂段之間；通過調整聯動調節結構上第一調節結構第二調節結構，能夠補償機械臂在俯仰和偏航兩個方向聯動誤差，提高臂段聯動精度。

本發明授權聯動調節結構及繩驅分段聯動柔性機械臂在權利要求書中公布了：1.一種聯動調節結構（2000），其特征在于，包括： 第一關節臂（2100）； 第一萬向節（2200）和第二萬向節（2600），所述第一萬向節（2200）的第一轉動軸（2282）和第一關節臂（2100）的第一端轉動連接，所述第二萬向節（2600）的第一轉動軸（2282）和第一關節臂（2100）的第二端轉動連接，所述第一萬向節（2200）和第二萬向節（2600）呈對稱分布； 第一調節結構，所述第一調節結構包括均設置在第一萬向節（2200）及第二萬向節（2600）上并靠近第一關節臂（2100）的第一弧形部、對應每個第一弧形部并可移動設置在所述第一關節臂（2100）上的第一滑塊（2400）以及一端部繞過第一弧形部并連接第一滑塊（2400）的第一聯動繩（1500），其中，所述第一弧形部的圓心與第一萬向節（2200）的中心點之間具有距離，所述第一聯動繩（1500）沿第一萬向節（2200）的第一轉動軸（2282）的旋轉方向纏繞，所述第一滑塊（2400）的移動方向垂直于第一轉動軸（2282）； 第二調節結構，其包括可移動設置在所述第一萬向節（2200）或第二萬向節（2600）上的第二滑塊（2250）以及一端部與第一萬向節（2200）或第二萬向節（2600）上的第一凸臺（2230）固接的第二聯動繩（1600），其中，所述第二聯動繩（1600）沿第一萬向節（2200）的第二轉動軸（2290）的旋轉方向纏繞，所述第二滑塊（2250）的移動方向垂直于第一萬向節（2200）的第二轉動軸（2290），所述第二轉動軸（2290）垂直于所述第一轉動軸（2282）；以及 第一聯動結構（2300），設置在所述第一萬向節（2200）和第二萬向節（2600）之間，所述第一聯動結構（2300）使第一萬向節（2200）和第二萬向節（2600）沿第一轉動軸（2282）的相反旋向等角度轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈爾濱工業大學校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。