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龍圖騰網獲悉中國民航大學申請的專利一種可變槳距的旋翼折疊裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116495168B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310684773.5，技術領域涉及：B64C11/28；該發明授權一種可變槳距的旋翼折疊裝置是由盧翔;高相國;單澤眾;姜鵬瀚設計研發完成，并于2023-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變槳距的旋翼折疊裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種可變槳距的旋翼折疊裝置，包括槳葉組件、主軸組件、升降組件和折疊組件，主軸組件的上端部固定安裝有槳葉組件，主軸組件包括主軸和驅動部，驅動部設于主軸上；升降組件安裝在主軸上，升降組件傳動連接有折疊組件，折疊組件上安裝有槳葉組件；升降組件驅動折疊組件折疊或展開，升降組件的頂端部固定安裝有與升降組件相抵頂的彈性復位件。本發明設置有折疊組件和升降組件，在旋翼進行折疊時，傾斜盤不動環向上移動，帶動升降組件向上移動，升降組件和折疊組件通過傳動配合，在升降組件上移的同時折疊組件向下旋轉，安裝在折疊組件上的槳葉組件隨之折疊起來，減小飛行器的空氣阻力，提升能量利用率，延長續航時間。

本發明授權一種可變槳距的旋翼折疊裝置在權利要求書中公布了：1.一種可變槳距的旋翼折疊裝置，包括槳葉組件2和主軸組件3，所述主軸組件3的上端部固定安裝有至少兩個所述槳葉組件2，所述主軸組件3包括主軸35和驅動部，所述驅動部設于所述主軸35上，其特征在于：還包括升降組件6和折疊組件7，所述升降組件6安裝在所述主軸35上，所述升降組件6分別傳動連接有至少兩個所述折疊組件7，所述折疊組件7上安裝有所述槳葉組件2；所述升降組件6驅動所述折疊組件7折疊或展開，所述升降組件6的頂端部固定安裝有與所述升降組件6相抵的彈性復位件； 所述驅動部包括主球鉸31、傾斜盤不動環32、傾斜盤動環33和主軸旋座34，所述主軸35同軸移動安裝有所述主球鉸31，所述主球鉸31的外緣由下至上依次鉸接有所述傾斜盤不動環32和所述傾斜盤動環33，位于所述傾斜盤動環33上方的所述主軸35上固定安裝有所述主軸旋座34，所述主軸旋座34通過至少一組旋轉組件5驅動所述傾斜盤動環33旋轉； 所述升降組件6包括升降套筒61，所述升降套筒61同軸套裝在位于所述主軸旋座34上方的所述主軸35上； 所述折疊組件7安裝在旋翼的槳轂殼1內；所述折疊組件7包括輪齒塊71、連接軸72、半齒輪柱73、折疊球鉸74、定位軸75和連接盤76，所述輪齒塊71固定套裝在所述升降套筒61的上部，所述輪齒塊71至少兩個側面制有輪齒；所述連接軸72橫向垂直固定安裝在所述主軸35上，所述連接軸72依次穿裝所述半齒輪柱73、所述折疊球鉸74和所述連接盤76，所述折疊球鉸74與所述連接軸72同軸固裝，所述折疊球鉸74上同軸固裝縱向垂直于所述連接軸72的所述定位軸75，所述定位軸75的兩端部分別固定安裝在所述槳轂殼1內；所述半齒輪柱73和所述連接盤76抱緊所述折疊球鉸74； 所述輪齒塊71的輪齒與所述半齒輪柱73嚙合，所述輪齒塊71上、下移動從而驅動所述半齒輪柱73和所述連接盤76圍繞所述定位軸75旋轉。

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