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龍圖騰網獲悉安徽工業大學申請的專利一種工業用拆除搬運機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116791929B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310634868.6，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種工業用拆除搬運機器人是由楊琦;溫從眾;郭滿榮;朱爭明設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業用拆除搬運機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種工業用拆除搬運機器人，具體涉及拆除機器人領域，包括工具頭連接座，工具頭連接座的底部固定安裝有預制型限位板，預制型限位板的頂部固定安裝有第一伸縮缸，第一伸縮缸的一端固定連接有限位連接桿，限位連接桿的底部螺紋連接有活動滑塊，活動滑塊滑動連接在預制型限位板的內部，活動滑塊的底部固定安裝有機械夾持臂。本發明通過設置了傳送式活動推板，通過機械夾持臂推動一排貨物與預支型傳送架抵緊，然后傳送式活動推板推動預支型傳送架表面的第一個貨物，使得貨物在活動傳送筒表面滾動然后掉至傳送帶上，當第一個貨物被推走時，受重力影響，貨物再次掉至預支型傳送架表面與預支型傳送架接觸，從而可以一次抓取多個貨物。

本發明授權一種工業用拆除搬運機器人在權利要求書中公布了：1.一種工業用拆除搬運機器人，其特征在于：包括工具頭連接座（1），所述工具頭連接座（1）的底部固定安裝有預制型限位板（2），所述預制型限位板（2）的頂部固定安裝有第一伸縮缸（3），所述第一伸縮缸（3）的一端固定連接有限位連接桿（4），所述限位連接桿（4）的底部螺紋連接有活動滑塊（5），所述活動滑塊（5）滑動連接在預制型限位板（2）的內部，所述活動滑塊（5）的底部固定安裝有機械夾持臂（6），所述機械夾持臂（6）的一側設有防滑凸條（7）； 所述預制型限位板（2）的底部固定安裝有預支型傳送架（8），所述預支型傳送架（8）的一側固定安裝有橫置圓桿（9），所述橫置圓桿（9）的外側轉動連接有活動傳送筒（10），所述活動傳送筒（10）的數量設置為多個，多個所述活動傳送筒（10）關于預支型傳送架（8）的豎直中心線呈鏡像對稱狀設置；所述預支型傳送架（8）的內側固定安裝有對應式限位滑軌（17），所述對應式限位滑軌（17）的內側滑動連接有對應式載物板（18）；所述預支型傳送架（8）的內側開設有長方形槽，所述預支型傳送架（8）的長方形槽的底端端口橫截面積大于對應式載物板（18）的底端端口橫截面積，所述預支型傳送架（8）通過長方形槽與對應式載物板（18）呈滑動連接狀設置；所述對應式載物板（18）的一側固定安裝有定位圓桿（19），所述定位圓桿（19）的外側設有第一限位鎖條（20），所述定位圓桿（19）的外側轉動連接有限位圓筒（21），所述限位圓筒（21）的內側設有第二限位鎖條（22），所述限位圓筒（21）的一側固定安裝有定位滑板（23）；所述定位滑板（23）的一側固定連接有加固型彈力繩（24），所述加固型彈力繩（24）固定安裝在對應式限位滑軌（17）的內側；所述預支型傳送架（8）的一側固定安裝有貨物出口側板（25），所述貨物出口側板（25）的頂部固定安裝有角鐵限位塊（26）； 所述預制型限位板（2）的底部固定安裝有預制型機座（11），所述預制型機座（11）的一側固定安裝有伺服電機（12），所述伺服電機（12）的輸出端轉動連接有工字型傳動輪（13），所述工字型傳動輪（13）的外側轉動連接有傳送皮帶（14），所述工字型傳動輪（13）的數量設置為兩個，兩個所述工字型傳動輪（13）關于傳送皮帶（14）的橫向中心線呈鏡像對稱狀設置，所述傳送皮帶（14）的外側固定安裝有傳送式活動推板（15），所述預制型限位板（2）的內側開設有預制型直槽（16），所述預制型直槽（16）的底端端口橫截面積大于傳送式活動推板（15）的底端端口橫截面積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工業大學，其通訊地址為：243000 安徽省馬鞍山市雨山區湖東中路59號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。