南通理工學院楊鋒獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉南通理工學院申請的專利一種基于高空與水面雙回收的無人機起降載具獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116353876B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202310562486.7,技術領域涉及:B64U70/90;該發(fā)明授權一種基于高空與水面雙回收的無人機起降載具是由楊鋒;鄭志文;陳潔;張佳毅;房正文;陳玲;苗碩;俞偉豪;張華慶設計研發(fā)完成,并于2023-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于高空與水面雙回收的無人機起降載具在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于高空與水面雙回收的無人機起降載具,包括無人機回收船;無人機回收船具有位于機庫庫口側的高空無人機回收裝置和水面無人機回收裝置;包括對應機庫的無人機出入庫抓取機構;機庫分為對應高空無人機的高空無人機機庫和對應水面無人機的水面無人機機庫,機庫內設置有使高空無人機機庫與水面無人機機庫連通的穿梭通道,無人機出入庫抓取機構穿梭于穿梭通道在高空無人機機庫與水面無人機機庫之間進行所處機庫位置的轉換。本發(fā)明通過配合高空無人機回收裝置和水面無人機回收裝置的無人機出入庫抓取機構在進行庫位置轉換時對應抓取高空無人機及水面無人機,實現(xiàn)高空與水面兩種無人機的雙回收出入庫作業(yè)。
本發(fā)明授權一種基于高空與水面雙回收的無人機起降載具在權利要求書中公布了:1.一種基于高空與水面雙回收的無人機起降載具,其特征在于:包括無人機回收船(1);所述無人機回收船(1)具有位于機庫(4)庫口側的第一無人機回收平臺和第二無人機回收平臺;所述第一無人機回收平臺對應設置有高空無人機回收裝置(2),對應回收處于空中的高空無人機(6a);所述第二無人機回收平臺對應設置有水面無人機回收裝置(3),對應回收降落在水面的水面無人機(6b);包括對應所述機庫(4)的無人機出入庫抓取機構(5);所述機庫(4)分為對應高空無人機(6a)的高空無人機機庫(4a)和對應水面無人機(6b)的水面無人機機庫(4b),機庫(4)內設置有使高空無人機機庫(4a)與水面無人機機庫(4b)連通的穿梭通道(40),所述無人機出入庫抓取機構(5)穿梭于穿梭通道(40)在高空無人機機庫(4a)與水面無人機機庫(4b)之間進行所處機庫位置的轉換; 所述無人機出入庫抓取機構(5)包括依次連接的升降滑軌(51)、平移滑軌(53)和轉盤(54);所述升降滑軌(51)穿過穿梭通道(40)延伸覆蓋高空無人機機庫(4a)與水面無人機機庫(4b)設置;所述轉盤(54)的轉軸上設置有轉臂(55),所述轉臂(55)上通過與轉臂(55)滑移連接的氣盒(57)設置有抓取無人機的吸盤(59);通過所述升降滑軌(51)提供升降驅動力,使無人機出入庫抓取機構(5)在高空無人機機庫(4a)與水面無人機機庫(4b)之間進行位置轉換; 所述無人機出入庫抓取機構(5)包括活動連通件(58);所述吸盤(59)的盤腿(59a)與氣盒(57)的進氣端(57b)通過活動連通件(58)導通且活動連接; 所述活動連通件(58)包括對接氣盒(57)的進氣端(57b)的外球殼(58.1)和對接吸盤(59)的盤腿(59a)的內球殼(58.2),所述內球殼(58.2)活動適配于外球殼(58.1)內,且內球殼(58.2)通過其上開設的殼孔(20)與氣盒(57)的進氣端(57b)保持連通;在所述內球殼(58.2)與盤腿(59a)的連接處周向設置有限位脹大體(59.1),內球殼(58.2)與外球殼(58.1)之間的活動適配通過所述限位脹大體(59.1)碰撞外球殼(58.1)而限位,保證所述吸盤(59)與氣盒(57)處于微動連接狀態(tài)。
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