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龍圖騰網獲悉智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利單目相機絕對深度獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116485861B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310528774.0，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權單目相機絕對深度獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質是由孟鵬飛;萬如;賈雙成;郭杏榮設計研發完成，并于2023-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本單目相機絕對深度獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種單目相機絕對深度獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：根據兩個目標特征的相對深度信息、像素坐標和單目相機的相機內參矩陣，獲得將相對深度信息轉換為絕對深度信息的當次轉換系數和當次絕對深度信息，獲取兩個目標特征每個像素點的三維坐標；根據兩個目標特征每個像素點的三維坐標對應的像素坐標、相對深度信息和相機內參矩陣，獲得將相對深度信息轉換為絕對深度信息的下一次轉換系數和待定絕對深度信息；如果下一次轉換系數與當次轉換系數的差值小于設定系數閾值，則將兩個目標特征的待定絕對深度信息確定為兩個目標特征的絕對深度信息。本申請提供的方案，能夠準確地獲得單目相機拍攝圖像中對象的絕對深度。

本發明授權單目相機絕對深度獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種單目相機絕對深度獲取方法，其特征在于： 根據兩個目標特征的相對深度信息、像素坐標和單目相機的相機內參矩陣，獲得所述兩個目標特征的第一相對寬度； 根據所述兩個目標特征的絕對寬度與所述第一相對寬度的比值，獲得用于將所述相對深度信息轉換為絕對深度信息的當次轉換系數，并根據所述相對深度信息和所述當次轉換系數，獲取所述兩個目標特征的當次絕對深度信息； 根據所述當次絕對深度信息、所述像素坐標和所述單目相機的相機內參矩陣，獲得所述兩個目標特征每個像素點的三維坐標； 根據所述兩個目標特征每個像素點的三維坐標對應的像素坐標、所述相對深度信息和所述相機內參矩陣，獲得所述兩個目標特征的第二相對寬度； 根據所述絕對寬度與所述兩個目標特征的第二相對寬度的比值，獲得用于將所述相對深度信息轉換為絕對深度信息的下一次轉換系數，并根據所述相對深度信息和下一次轉換系數，獲取所述兩個目標特征的待定絕對深度信息； 如果所述下一次轉換系數與所述當次轉換系數的差值小于設定系數閾值，則將所述兩個目標特征的待定絕對深度信息確定為所述兩個目標特征的絕對深度信息。

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