阿維塔科技(重慶)有限公司孫起春獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿維塔科技(重慶)有限公司申請的專利一種車輛扭矩控制方法、控制器及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116442800B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310492514.2,技術領域涉及:B60L15/20;該發明授權一種車輛扭矩控制方法、控制器及可讀存儲介質是由孫起春;王海濱;岳淑彪設計研發完成,并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛扭矩控制方法、控制器及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本申請實施例公開了一種車輛扭矩控制方法、控制器及可讀存儲介質,涉及車輛技術領域,可解決車輛起步抬頭、加速和減速切換帶來的沖擊及整車綜合性能差的問題。該方法包括獲取車輛的當前行駛參數;確定車輛的當前行駛工況,當前行駛工況包括起步行駛工況、低速行駛工況和動力驅動工況中的一種;基于預設的扭矩分配方案對當前行駛工況進行目標扭矩分配,扭矩分配方案包括第一分配方案和第二分配方案中的至少一種;其中,第一分配方案包括對車輛的多個動力件按預設扭矩分配比例進行目標扭矩分配,第二分配方案包括對多個動力件按制動時序扭矩過零,并進行目標扭矩分配。本申請的車輛扭矩控制方法用于車輛的不同行駛工況中。
本發明授權一種車輛扭矩控制方法、控制器及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛扭矩控制方法,其特征在于,包括: 獲取車輛的當前行駛參數; 根據所述當前行駛參數確定所述車輛的當前行駛工況,所述當前行駛工況包括起步行駛工況、低速行駛工況和動力驅動工況中的一種; 基于預設的扭矩分配方案對所述當前行駛工況進行目標扭矩分配,所述扭矩分配方案包括第一分配方案和第二分配方案中的至少一種; 其中,所述第一分配方案包括對所述車輛的多個動力件按預設扭矩分配比例進行所述目標扭矩分配,所述第二分配方案包括對多個所述動力件按制動時序扭矩過零,并進行所述目標扭矩分配; 多個所述動力件中包括前電機和后電機,所述當前行駛工況還包括滑行或制動行駛工況,所述基于預設的扭矩分配方案對所述當前行駛工況進行目標扭矩分配,所述扭矩分配方案包括第一分配方案和第二分配方案中的至少一種的步驟中,還包括: 在所述當前行駛工況為所述滑行或制動行駛工況的情況下,采用所述第二分配方案,根據所述當前行駛參數,將所述前電機和所述后電機的其中一個作為主驅動電機,另一個作為主能量回收電機; 控制所述主驅動電機和所述主能量回收電機按所述制動時序扭矩過零;其中,所述制動時序包括所述主驅動電機和所述主能量回收電機在不同時刻發生扭矩方向改變。
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