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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利基于緊湊型高頻雷達高速目標運動航跡重估計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116540198B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310493155.2，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權基于緊湊型高頻雷達高速目標運動航跡重估計方法及系統是由田應偉;劉贛;文必洋;馬盛波設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于緊湊型高頻雷達高速目標運動航跡重估計方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于緊湊型高頻雷達高速目標運動航跡重估計方法及系統，屬于雷達技術領域，包括：對原始雷達回波數據進行預設時間段的相干積累得到目標徑向距離值和目標速度值，通過多重信號分類算法確定目標到達角度值；根據目標徑向距離值和目標到達角度值計算得到目標原始點跡，利用目標速度值對目標原始點跡進行航跡預測，得到預測航跡集合；計算預測航跡集合中每一條預測航跡的平均航向，根據航向閾值對預測航跡集合進行篩選，得到篩選后的預測航跡集合；融合篩選后的預測航跡集合，得到最終航跡結果。本發明利用速度量測值對目標原始點跡進行重估計，在不改變到達角估計精度條件下，有效地提高了緊湊型高頻雷達輸出航跡精度。

本發明授權基于緊湊型高頻雷達高速目標運動航跡重估計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于緊湊型高頻雷達高速目標運動航跡重估計方法，其特征在于，包括： 接收原始雷達回波數據，對所述原始雷達回波數據進行預設時間段的長時間相干積累算法得到目標徑向距離值和目標速度值，通過多重信號分類算法確定目標到達角度值； 根據所述目標徑向距離值和所述目標到達角度值計算得到目標原始點跡，利用所述目標速度值對所述目標原始點跡進行航跡預測，得到預測航跡集合； 計算所述預測航跡集合中每一條預測航跡的平均航向，根據航向閾值對所述預測航跡集合進行篩選，得到篩選后的預測航跡集合； 融合所述篩選后的預測航跡集合，得到最終航跡結果； 計算所述預測航跡集合中每一條預測航跡的平均航向，根據航向閾值對所述預測航跡集合進行篩選，得到篩選后的預測航跡集合，包括： 獲取所述預測航跡集合中任一預測航跡； 確定所述任一預測航跡的任一掃頻周期經度和緯度、任一掃頻周期下一周期經度和緯度； 基于所述任一掃頻周期經度和緯度確定目標第一位置，基于所述任一掃頻周期下一周期經度和緯度確定目標第二位置； 計算所述目標第一位置到所述目標第二位置的航向，對雷達總掃頻周期數中的任一預測航跡的所有航向進行求和并取平均，得到所述任一預測航跡的平均航向； 重復上述步驟，得到所有預測航跡的平均航向的集合； 基于統計直方圖對所述預測航跡的平均航向的集合進行統計分析，獲取直方圖中的最高盒子中心對應的航向，由所述最高盒子中心的附近航向信息確定預設航跡保留占比； 由所述最高盒子中心對應的航向和所述預設航跡保留占比確定篩選航向下邊界和篩選航向上邊界； 利用所述篩選航向下邊界和所述篩選航向上邊界對所述所有預測航跡的平均航向的集合進行篩選，得到所述篩選后的預測航跡集合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。