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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京飛鷹智能裝備有限公司申請的專利應(yīng)用于系留飛行器的雙電源控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116374247B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310433976.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U50/30；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于系留飛行器的雙電源控制系統(tǒng)是由奚傳兵;楊猛設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本應(yīng)用于系留飛行器的雙電源控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于系留飛行器的雙電源控制系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點是包括飛控器、電源子系統(tǒng)和系留子系統(tǒng)，系留子系統(tǒng)包括工況檢測模塊和系留識別模塊，以實現(xiàn)對飛行器工況檢測和控制飛行器的飛回路徑規(guī)劃，電源子系統(tǒng)包括主控電源、備用電源和電源控制模塊，根據(jù)電源控制模塊控制主控電源和備用電源為飛行器供電的切換供電，飛控器內(nèi)配置有執(zhí)行策略，執(zhí)行策略包括執(zhí)勤邏輯、復(fù)飛邏輯和回飛邏輯，根據(jù)執(zhí)行策略控制飛行器的正常飛行執(zhí)勤、主控電源用電下的復(fù)飛控制和飛行器飛回的控制。本發(fā)明提供一種應(yīng)用于系留飛行器的雙電源控制系統(tǒng)，具有能夠?qū)︼w行器的供電情況進行檢測以保障飛行器正常飛行的效果。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于系留飛行器的雙電源控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于系留飛行器的雙電源控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：飛控器、電源子系統(tǒng)和系留子系統(tǒng)； 所述系留子系統(tǒng)包括工況檢測模塊和系留識別模塊，所述工況檢測模塊用于檢測通過系留箱提供飛行器的電壓值是否符合電壓閾值要求，所述電壓閾值表征飛行器工作時的標準電壓值，所述系留識別模塊內(nèi)配置有標記策略，所述標記策略包括獲取系留箱的位置以及飛行器飛行的路線，并根據(jù)飛行器的位置實時修正飛行器飛回的飛回路徑，所述飛回路徑表征飛行器返回系留箱的路線； 所述電源子系統(tǒng)包括主控電源、備用電源和電源控制模塊，所述主控電源用于在系留箱不提供電源至飛行器時的電源供應(yīng)，所述備用電源用于輔助飛行器在主控電源提供的電壓不足以飛行器工作時的電壓閾值時控制飛行器飛回，所述電源控制模塊內(nèi)配置有高差值和控制策略，所述高差值表征飛行器在所處工作位置時低于工作位置的高度差范圍值，所述控制策略包括在檢測到飛行器的工作電壓值低于電壓閾值時，檢測飛行器所處的高度是否低于高差值，若低于高差值時控制主控電源為飛行器供電，若在主控電源為飛行器供電時仍檢測到電壓值低于電壓閾值時生成回飛信號，所述備用電源檢測到回飛信號時為飛行器供電并控制飛行器回飛至系留箱； 所述飛控器內(nèi)配置有執(zhí)行策略，所述執(zhí)行策略包括執(zhí)勤邏輯、復(fù)飛邏輯和回飛邏輯，所述執(zhí)勤邏輯包括根據(jù)系留箱的操作指令控制飛行器的執(zhí)勤飛行和飛回，所述復(fù)飛邏輯包括在主控電源為飛行器供電時通過無線通訊的方式獲取系留箱的操作指令進行復(fù)飛執(zhí)勤，所述回飛邏輯包括獲取飛行器和系留箱的位置修正控制飛行器回飛的回飛路徑以控制飛行器回飛至系留箱。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京飛鷹智能裝備有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路10號三才大廈3號樓3層南側(cè)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。