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龍圖騰網(wǎng)獲悉長春工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116494210B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310432503.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機(jī)構(gòu)是由孫建偉;孫家梁;許天闊;王振宇;王金朔;文琦設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機(jī)構(gòu)，包括底座、四個吊桿和工作平臺，四個吊桿分別固定在底座的頂平面上且沿周向均勻分布；工作平臺與底座同軸且上下平行分布，工作平臺與底座之間安裝有四個均勻且傾斜分布的直線驅(qū)動器、四個均勻且傾斜分布的第一柔性鉸鏈和兩個相鄰且豎直布置的活塞桿；四個吊桿與工作平臺之間安裝有四個均勻且傾斜分布的第二柔性鉸鏈。本發(fā)明將張拉整體結(jié)構(gòu)與并聯(lián)平臺相結(jié)合，達(dá)到了自平衡、自穩(wěn)定性特點，并且可以達(dá)到很大的跨度，同時自重極輕。

本發(fā)明授權(quán)一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機(jī)構(gòu)，包括底座、四個吊桿和工作平臺，四個所述吊桿分別固定在所述底座的頂平面上且沿周向均勻分布；所述工作平臺與所述底座同軸且上下平行分布，其特征在于，所述工作平臺與所述底座之間安裝有四個均勻且傾斜分布的直線驅(qū)動器、四個均勻且傾斜分布的第一柔性鉸鏈和兩個相鄰且豎直布置的活塞桿；四個所述吊桿與所述工作平臺之間安裝有四個均勻且傾斜分布的第二柔性鉸鏈； 每個所述第二柔性鉸鏈一端均與所述工作平臺固定連接，每個所述第二柔性鉸鏈另一端均與所述吊桿靠近頂部固定連接；每個所述第二柔性鉸鏈分別與其下方相對應(yīng)的所述第一柔性鉸鏈交叉分布； 每個所述活塞桿的底端均通過第一轉(zhuǎn)動副與所述底座連接，每個所述活塞桿的頂端均通過第二轉(zhuǎn)動副與所述工作平臺連接；所述第一轉(zhuǎn)動副與所述第二轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動方向垂直分布； 每個所述直線驅(qū)動器一端均與所述底座外圓周壁面鉸接，每個所述直線驅(qū)動器另一端均與所述工作平臺外圓周壁面鉸接； 兩個所述活塞桿通過PU管進(jìn)行串聯(lián)連接，所述PU管一端連接一個所述活塞桿的進(jìn)氣端，所述PU管另外一端連接另一個所述活塞桿的出氣端。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長春工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：130000 吉林省長春市朝陽區(qū)延安大街2055號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。