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龍圖騰網獲悉廣東拓斯達科技股份有限公司申請的專利一種玻璃的分揀方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116329133B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310327431.8，技術領域涉及：B07C5/342；該發明授權一種玻璃的分揀方法、裝置、設備及介質是由孫高磊;凌桂林;梁寬;羅小軍;程濤;陳景;李靜;黎國棟;吳豐禮設計研發完成，并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種玻璃的分揀方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種玻璃的分揀方法、裝置、設備及介質，涉及玻璃分揀技術領域。包括：獲取目標顏色批次中待識別玻璃的目標玻璃圖像，并根據目標顏色批次從候選顏色批次的候選圓柱模型中選擇獲取目標顏色批次的目標圓柱模型；根據目標玻璃圖像中各像素點的色彩通道值，確定目標玻璃圖像對應目標顏色點的色彩通道值；若根據目標顏色點的色彩通道值確定目標顏色點位于目標圓柱模型中，則待識別玻璃的顏色為目標顏色；根據待識別玻璃的顏色，對待識別玻璃進行分揀。本技術方案，通過目標圓柱模型對待識別玻璃的顏色進行識別，從而根據待識別玻璃的顏色對待識別玻璃進行分揀，實現了對生產過程中的玻璃進行分揀，提高了對玻璃進行分揀的效率和準確率。

本發明授權一種玻璃的分揀方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種玻璃的分揀方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標顏色批次中待識別玻璃的目標玻璃圖像，并根據目標顏色批次從候選顏色批次的候選圓柱模型中選擇獲取目標顏色批次的目標圓柱模型；其中，所述候選顏色批次的候選圓柱模型根據候選顏色批次中樣本玻璃圖像確定； 根據所述目標玻璃圖像中各像素點的色彩通道值，確定所述目標玻璃圖像對應目標顏色點的色彩通道值； 若根據所述目標顏色點的色彩通道值確定所述目標顏色點位于所述目標圓柱模型中，則所述待識別玻璃的顏色為目標顏色； 根據所述待識別玻璃的顏色，對所述待識別玻璃進行分揀； 其中，所述候選圓柱模型通過如下方式確定： 針對每一樣本玻璃圖像，根據該樣本玻璃圖像中各像素點的色彩通道值，確定該樣本玻璃圖像對應樣本顏色點的色彩通道值； 針對每一候選顏色批次，基于最小二乘法，根據該候選顏色批次中樣本顏色點的數量、各樣本顏色點的紅色通道值和藍色通道值，確定第一差值； 根據樣本顏色點的數量和各樣本顏色點的藍色通道值，確定第二差值； 將所述第一差值與所述第二差值之間的比值作為第一斜率； 根據樣本顏色點的數量、所述第一斜率、各樣本顏色點的紅色通道值和藍色通道值，確定第一截距； 根據樣本顏色點數量、各樣本顏色點的綠色通道值和藍色通道值，確定第三差值； 根據樣本顏色點數量和各樣本顏色點的藍色通道值，確定第四差值； 將所述第三差值與所述第四差值之間的比值作為第二斜率； 根據樣本顏色點數量、第二斜率、各樣本顏色點的綠色通道值和藍色通道值，確定第二截距； 根據所述第一斜率、所述第一截距、所述第二斜率和所述第二截距，確定該候選顏色批次的圓柱中軸線； 對于每一樣本顏色點，確定該樣本顏色點在該候選顏色批次圓柱中軸線上的樣本垂足點，以及該樣本顏色點與該樣本垂足點之間的第一距離； 根據所述第一距離確定該候選顏色批次的圓柱半徑，并根據所述圓柱半徑和所述圓柱中軸線，確定該候選顏色批次的圓柱面； 確定每兩個樣本垂足點之間的第二距離，將第二距離中的最大距離作為該候選顏色批次的圓柱長度，并將第二距離中的最大距離對應的兩個樣本垂足點作為該候選顏色批次的圓柱端點； 根據該候選顏色批次的圓柱面和圓柱長度，以及該圓柱長度對應的圓柱端點，確定該候選顏色批次的候選圓柱模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東拓斯達科技股份有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市大嶺山鎮大塘朗創新路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。