南京航空航天大學王樹澤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種無人機用旋翼結構獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116409477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310319930.2,技術領域涉及:B64U30/29;該發明授權一種無人機用旋翼結構是由王樹澤;王建園;陳金寶;黃薪銅設計研發完成,并于2023-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機用旋翼結構在說明書摘要公布了:本發明公開了一種無人機用旋翼結構,包括底座和對稱對稱設置的兩個槳葉,所述槳葉的一端轉動插設于底座內,所述底座的頂部設有與槳葉對應的通口,所述底座內轉動插設有轉桿,所述轉桿的頂部固定連接有對稱設置的兩個平衡桿,所述轉桿上套設有扭簧,所述扭簧的兩端分別與轉桿和底座固定連接,所述轉桿上固定套接有第一錐齒輪。本發明簡化了無人直升機的方向控制機構,省去了復雜的斜盤聯動機構,在平衡桿慣性機構的幫助下,通過慣性原理控制轉速周期性波動實現方向控制功能;相比傳統的斜盤聯動方向控制方式,該方式具有結構簡單不容易損壞,質量輕,可靠性高等優點。
本發明授權一種無人機用旋翼結構在權利要求書中公布了:1.一種無人機用旋翼結構,包括底座1和對稱對稱設置的兩個槳葉2,其特征在于:所述槳葉2的一端轉動插設于底座1內,所述底座1的頂部設有與槳葉2對應的通口,所述底座1內轉動插設有轉桿3,所述轉桿3的頂部固定連接有對稱設置的兩個平衡桿4,所述轉桿3上套設有扭簧5,所述扭簧5的兩端分別與轉桿3和底座1固定連接,所述轉桿3上固定套接有第一錐齒輪6,所述槳葉2靠近轉桿3的一端固定連接有與第一錐齒輪6相嚙合的第二錐齒輪7。
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