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龍圖騰網獲悉湖南省農業裝備研究所申請的專利一種油電混合履帶自走式避障割草機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116349481B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310294947.7，技術領域涉及：A01D34/00；該發明授權一種油電混合履帶自走式避障割草機是由羅江河;李輝;李明;尹鋼;彭福;盧薇;熊昊設計研發完成，并于2023-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種油電混合履帶自走式避障割草機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種油電混合履帶自走式避障割草機，包括油電混合履帶自走式底盤（100）和行間割草機構（200）及株間避障割草機構（300）；行間割草機構（200）和株間避障割草機構（300）安裝在油電混合履帶自走式底盤（100）上。本發明采用油電混合履帶自走式底盤和遙控控制，相比乘座式割草機整機更小，能夠適應丘陵山區中的果園環境；采用行間割草機構及株間避障割草機構，不僅可以割行間草，也可以割株間草，大大減少勞動強度，提高工作效率。

本發明授權一種油電混合履帶自走式避障割草機在權利要求書中公布了：1.一種油電混合履帶自走式避障割草機，其特征在于，包括油電混合履帶自走式底盤（100）和行間割草機構（200）及株間避障割草機構（300）；行間割草機構（200）和株間避障割草機構（300）安裝在油電混合履帶自走式底盤（100）上； 行間割草機構（200）包括平行四邊形機構（201）、第一電缸（202）、行間割草仿形機構（203）；平行四邊形機構（201）兩端分別與機架（106）及行間割草仿形機構（203）連接，第一電缸（202）兩端分別與機架（106）及平行四邊形機構（201）連接，控制器（103）控制第一電缸（202）伸縮； 行間割草仿形機構（203）包括第一軸（205）、第一防掉螺母（208）、第一彈簧（207）、第一割臺（204）；第一軸（205）通過第一防掉螺母（208）安裝在平行四邊形機構（201）的支架（212）孔內，第一軸（205）上裝有第一彈簧（207），第一軸（205）可在平行四邊形機構（201）的支架（212）孔內滑動；第一割臺（204）通過銷軸與行間割草仿形機構（203）連接；在第一割臺（204）上安裝有第一割草電機（211）和第一仿形輪（206）及防護簾（210）；在第一割草電機（211）上安裝有第一割草繩（214），控制器（103）控制第一割草電機（211）旋轉； 株間避障割草機構（300）包括提升臂（302）、擺臂（305）、株間避障仿形機構（310）、第二電缸（301）、第三電缸（303）；提升臂（302）兩端分別與機架（106）及擺臂（305）連接，第二電缸（301）兩端分別與機架（106）及提升臂（302）連接，第三電缸（303）兩端分別與機架（106）及擺臂（305）連接，株間避障仿形機構（310）安裝在擺臂（305）末端；控制器（103）控制第二電缸（301）和第三電缸（303）伸縮； 株間避障仿形機構（310）包括第二割臺（312）和滑塊（307）及滑軌（309）；滑塊（307）安裝在擺臂（305）末端，滑塊（307）位于滑軌（309）內，滑塊（307）可在滑軌（309）內滑動，第二割臺（312）通過球鉸鏈與滑軌（309）連接，第二割臺（312）可圍繞球鉸鏈接旋轉；在第二割臺（312）上安裝有第二割草電機（313）和第二仿形輪（314），在第二割草電機（313）上安裝有第二割草繩，控制器（103）控制第二割草電機（313）旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南省農業裝備研究所，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市芙蓉區東湖街道470號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。