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龍圖騰網獲悉江蘇理工學院申請的專利一種復雜環境下含缺陷管道的纖維纏繞機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116379250B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310286848.4，技術領域涉及：F16L55/168；該發明授權一種復雜環境下含缺陷管道的纖維纏繞機器人是由顧付偉;張國峰;姚靈靈;胡露露;曹忠亮;代巧;胡世禎設計研發完成，并于2023-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復雜環境下含缺陷管道的纖維纏繞機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于管道修復設備技術領域，具體涉及一種復雜環境下含缺陷管道的纖維纏繞機器人。本發明包括用于纏繞纖維的纏繞裝置、用于將纏繞裝置支撐在待纏繞管道外側的至少兩組支撐裝置以及安裝在支撐裝置上用于帶動纏繞裝置沿管道軸線方向移動的傳動機構和用于調整纏繞裝置繞線傾斜角度的轉向裝置；支撐裝置和纏繞裝置均開設有用于卡設待纏繞管道的開口，多組支撐裝置沿待纏繞管道軸線方向依次排列且均位于纏繞裝置的一側。實現纏繞裝置將纖維纏繞在待纏繞管道上時能夠進行環形纏繞、螺旋纏繞或進行多層的交錯纏繞的纏繞方式，使得纖維纏繞在管道上傾斜管道軸線的角度可調，從而適用于多種纏繞工藝需求的含缺陷管道補強要求的使用，應用范圍廣。

本發明授權一種復雜環境下含缺陷管道的纖維纏繞機器人在權利要求書中公布了：1.一種復雜環境下含缺陷管道的纖維纏繞機器人，其特征在于：包括用于纏繞纖維的纏繞裝置（1）、用于將纏繞裝置（1）支撐在待纏繞管道（7）外側的至少兩組支撐裝置（2）以及安裝在所述支撐裝置（2）上用于帶動所述纏繞裝置（1）沿管道（7）軸線方向移動的傳動機構（3）和用于調整所述纏繞裝置（1）繞線傾斜角度的轉向裝置（4）；所述支撐裝置（2）和所述纏繞裝置（1）均開設有用于卡設待纏繞管道（7）的開口，多組所述支撐裝置（2）沿待纏繞管道（7）軸線方向依次排列且均位于所述纏繞裝置（1）的一側； 所述轉向裝置（4）包括安裝在一組所述支撐裝置（2）上的角度調整電機（41）和固定安裝在該支撐裝置（2）上的主動角度調整帶輪（42），所述角度調整電機（41）輸出軸與主動角度調整帶輪（42）傳動設置，另一組所述支撐裝置（2）上固定安裝有從動角度調整帶輪（43）；所述主動角度調整帶輪（42）與所述從動角度調整帶輪（43）通過同步帶同步傳動； 當所述轉向裝置（4）對支撐裝置（2）進行角度調節時，所述支撐裝置（2）通過所述傳動機構（3）帶動所述纏繞裝置（1）做跟隨角度調整；所述纏繞裝置（1）包括纏繞外架（11）、與所述纏繞外架（11）內側滑動連接的纏繞內架（12）、安裝在所述纏繞內架（12）靠近管道（7）一側的纖維安裝組（13）件以及用于帶動所述纏繞內架（12）沿所述纏繞外架（11）轉動的纏繞驅動組件（14）；所述纏繞驅動組件（14）包括安裝在所述纏繞外架（11）上的纏繞驅動電機（141）和圓周排布在所述纏繞外架（11）上的至少三組傳動輪組（142），所述纏繞驅動電機（141）的輸出軸通過帶傳動組件（143）與所述傳動輪組（142）同步轉動； 所述纏繞外架（11）上還安裝有用于帶動所述傳動輪組（142）浮動的浮動機構（5），所述浮動機構（5）包括固定安裝在所述纏繞外架（11）上的第一浮動桿（51）、固定安裝在所述傳動輪組（142）上的第二浮動桿（52）以及安裝在所述第一浮動桿（51）和第二浮動桿（52）之間的彈性件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇理工學院，其通訊地址為：213001 江蘇省常州市中吳大道1801號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。