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龍圖騰網獲悉太原理工大學申請的專利一種巡檢式焊縫檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116794265B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310156760.0，技術領域涉及：G01N33/2045；該發明授權一種巡檢式焊縫檢測裝置是由張慧婷;李燈熬;趙菊敏設計研發完成，并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種巡檢式焊縫檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種巡檢式焊縫檢測裝置，屬于焊接質量檢測裝置技術領域。包括底架總成、翻臂總成、巡檢總成和聯動清潔總成，可自動翻轉的翻轉臂旋設在基架的前側頂端，巡檢總成整體安裝在翻轉臂內端的內聯板的底面，通過移動絲杠的旋轉可帶動中聯板以焊縫為目標的橫向移動，從而實現第一巡視探頭對焊縫的缺陷風險區域的初步檢測，以及第二巡視探頭對風險區域的進一步分析檢測，具有檢測準確度高的特點；同時，通過中聯板的自動橫向移動，還可帶動聯動齒輪與固定狀態的聯動固齒形成配合傳動，聯動齒輪與自由旋轉狀態下的清潔刷盤傳動連接，通過清潔刷盤對焊縫區域的摩擦，可去除焊縫區域內的污物，并且還具有節能的特點。

本發明授權一種巡檢式焊縫檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種巡檢式焊縫檢測裝置，包括底架總成（1），其特征在于：還包括翻臂總成（2）、巡檢總成（3）和聯動清潔總成（4）； 所述翻臂總成（2）包括翻轉臂（203）、內聯板（204），所述巡檢總成（3）包括移動絲杠（307）、絲杠滑塊（308）、中聯板（309）、第一巡視探頭（311）、第二巡視探頭（312），所述聯動清潔總成（4）包括聯動固齒（401）、聯動齒輪（402）、清潔刷盤（403）； 所述翻臂總成（2）中的翻轉臂（203）的一端旋設在底架總成（1）主體的前端頂部，所述翻轉臂（203）的內端橫向的連固有內聯板（204），所述巡檢總成（3）中的移動絲杠（307）橫向的旋設在內聯板（204）的底端，所述移動絲杠（307）中配合連接有絲杠滑塊（308），所述中聯板（309）連固在絲杠滑塊（308）的一側，所述中聯板（309）的內底面固定安裝有第一巡視探頭（311）與第二巡視探頭（312），所述聯動清潔總成（4）中的聯動固齒（401）與移動絲杠（307）平行的固定在內聯板（204）的底面，所述中聯板（309）的左右兩側對稱的旋設有聯動齒輪（402），且兩組所述聯動齒輪（402）都與聯動固齒（401）嚙合，所述中聯板（309）的左右兩側還對稱的旋設有清潔刷盤（403），且兩組所述清潔刷盤（403）分別與對應的聯動齒輪（402）傳動連接； 所述底架總成（1）中的基架（101）頂端的左右兩側都固定連接有側板（102），所述基架（101）頂端的前側固定連接有主立板（103），其中的一組所述側板（102）的外側面安裝固定有主控箱（104），所述基架（101）頂部的前端橫向的均勻固定有數組第一滾軸座（105），所述基架（101）頂部的后端與每組第一滾軸座（105）同軸的位置上都固定連接有對向的第二滾軸座（106），每組前后對應的第一滾軸座（105）與對向的第二滾軸座（106）之間都旋轉連接有滾軸（107）； 所述翻臂總成（2）中的兩組翻轉軸孔（201）左右同軸的開設在兩組側板（102）的前端，兩組所述翻轉軸孔（201）中共同的貫穿旋轉連接有翻轉軸（202），所述翻轉臂（203）的內端固定連接在穿出側板（102）外側的翻轉軸（202）的兩軸端，所述基架（101）的框體前側上端的左右兩端對稱的固定有下限位聯座（205），每組所述下限位聯座（205）的外側都安裝有下限位座（206），所述基架（101）的框體頂部的左右兩端對稱的固定連接有上限位聯座（207），每組所述上限位聯座（207）的外側都安裝有上限位座（208），所述翻轉軸（202）的軸中位置插接固定有翻轉旋轉齒輪（209），所述主立板（103）的內側面與翻轉旋轉齒輪（209）對應的位置上安裝固定有翻轉驅動電機（211），所述翻轉驅動電機（211）的軸中位置插接固定有翻轉驅動齒輪（210），所述翻轉驅動齒輪（210）與翻轉旋轉齒輪（209）嚙合，且所述翻轉驅動電機（211）與主控箱（104）電聯； 所述翻轉臂（203）為U形拐角結構；所述聯動清潔總成（4）中的兩組聯動齒輪座（404）對稱的固定連接在中聯板（309）的左右兩端，每組所述聯動齒輪座（404）的側面與聯動齒輪（402）對應的位置上都旋轉連接有聯動齒輪軸（405），兩組所述聯動齒輪（402）分別插接固定在對應的聯動齒輪軸（405）中，每組所述聯動齒輪軸（405）的外軸端還插接固定有聯動錐齒輪（406），所述中聯板（309）的左右兩端與每組聯動錐齒輪（406）對應的位置上還固定連接有清潔旋座（407），每組所述清潔旋座（407）底面都旋轉連接有清潔旋軸（408），每組所述清潔旋軸（408）的軸中位置都插接固定有旋轉錐齒輪（409），且兩組所述旋轉錐齒輪（409）分別與對應的聯動錐齒輪（406）嚙合，每組所述清潔旋軸（408）的底端與清潔刷盤（403）對應的位置上都開設有螺紋柱（410），所述清潔刷盤（403）底端的內孔中設有鎖定螺母（411），所述清潔刷盤（403）插接在螺紋柱（410）中后，所述鎖定螺母（411）通過與螺紋柱（410）的螺紋連接將清潔刷盤（403）固定在清潔旋軸（408）上。

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