買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉石河子大學(xué)申請的專利一種電動拖拉機多節(jié)點路徑規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116149334B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310151385.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種電動拖拉機多節(jié)點路徑規(guī)劃方法是由魯敏;梁傳棟;潘奎設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電動拖拉機多節(jié)點路徑規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種電動拖拉機多節(jié)點路徑規(guī)劃方法，屬于電動拖拉機多節(jié)點路徑規(guī)劃領(lǐng)域，利用改進鯨魚算法得到改進蟻群算法的運行參數(shù)，將運行參數(shù)代入改進蟻群算法求解多節(jié)點最優(yōu)路徑，將改進蟻群算法求解多節(jié)點最優(yōu)路徑的結(jié)果放入改進鯨魚算法的迭代中，在改進鯨魚算法中設(shè)置評價函數(shù)，通過改進鯨魚算法的評價函數(shù)對改進蟻群算法的結(jié)果進行評價。本發(fā)明的有益效果是收斂速度快、收斂能力強、規(guī)劃的電動拖拉機運行路徑長度短、能量消耗低。

本發(fā)明授權(quán)一種電動拖拉機多節(jié)點路徑規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動拖拉機多節(jié)點路徑規(guī)劃方法，其特征在于：方法為融合改進鯨魚-蟻群算法，利用改進鯨魚算法得到改進蟻群算法的運行參數(shù)，將運行參數(shù)代入改進蟻群算法求解多節(jié)點最優(yōu)路徑，將改進蟻群算法求解多節(jié)點最優(yōu)路徑的結(jié)果放入改進鯨魚算法的迭代中，在改進鯨魚算法中設(shè)置評價函數(shù)，通過改進鯨魚算法的評價函數(shù)對改進蟻群算法的結(jié)果進行評價，工作流程為： 第一步，初始化算法，并導(dǎo)入數(shù)據(jù)； 第二步，將導(dǎo)入的數(shù)據(jù)通過改進鯨魚算法中反向?qū)W習(xí)策略的種群初始化算法進行運算； 第三步，將運算結(jié)果輸入改進蟻群算法中作為運行參數(shù)，改進蟻群算法初始化； 第四步，導(dǎo)入節(jié)點數(shù)據(jù)進行路徑優(yōu)化迭代運算； 第五步，判斷路徑優(yōu)化迭代的運算結(jié)果是否遍歷所有節(jié)點，路徑優(yōu)化迭代運算結(jié)果沒有遍歷所有節(jié)點就返回第四步，路徑優(yōu)化迭代運算結(jié)果遍歷所有節(jié)點就更新信息素； 第六步，將更新的信息素導(dǎo)入改進蟻群算法的引入迭代提前終止策略的算法中判斷是否滿足迭代提前終止策略，滿足迭代終止策略的條件便通過評價函數(shù)計算并輸出評價函數(shù)值，不滿足迭代提前終止策略的條件便判斷改進蟻群算法中引入提前終止策略算法的迭代次數(shù)是否達到最大值，迭代次數(shù)達到最大值就通過評價函數(shù)計算并輸出評價函數(shù)值，迭代次數(shù)沒有達到最大值就將改進蟻群算法當前的迭代結(jié)果作為參數(shù)返回第四步； 第七步，將記錄的優(yōu)化數(shù)據(jù)導(dǎo)入改進鯨群算法的步驟四記錄評價函數(shù)值并將評價函數(shù)值最優(yōu)的個體位置定位最優(yōu)位置，并繼續(xù)改進鯨魚算法的后續(xù)步驟； 第八步，判斷第七步中改進鯨群算法的迭代次數(shù)是否達到最大迭代次數(shù)，迭代次數(shù)達到最大迭代次數(shù)就輸出最佳參數(shù)和適應(yīng)度值并終止運算，迭代次數(shù)沒有達到最大迭代次數(shù)就返回第三步并將第七步中改進鯨群算法的結(jié)果參數(shù)輸入第三步作為運行參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人石河子大學(xué)，其通訊地址為：832003 新疆維吾爾自治區(qū)石河子市北四路221號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。