買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種無軸承弧形壓電電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116111875B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310139054.5，技術領域涉及：H02N2/02；該發明授權一種無軸承弧形壓電電機是由徐云浪;郭亮;楊曉峰設計研發完成，并于2023-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無軸承弧形壓電電機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無軸承弧形壓電電機；其包括尺蠖壓電驅動模組和C字弧形動子；弧形動子的內弧面和內側面交界處進行45°倒角形成內倒角面，以作為接觸面和內倒角面尺蠖壓電驅動模組接觸，內倒角面尺蠖壓電驅動模組沿弧線在動子內倒角面同心弧度上±25°位置布置，外側面、外弧面尺蠖壓電驅動模組在動子外側面0°、外弧面0°位置分別布置。預緊力作用下，尺蠖壓電驅動模組為動子上接觸面提供沿弧面法向夾持力，各尺蠖壓電驅動模組法向夾持力在非運動自由度的分力推力平衡，為動子提供非運動自由度約束。通電狀態下，動子在沿弧形運動方向受到內倒角面、外側面、外弧面尺蠖壓電驅動模組的切向驅動力，由此，實現動子的無軸承弧形導向運動。

本發明授權一種無軸承弧形壓電電機在權利要求書中公布了：1.一種無軸承弧形壓電電機，其特征在于，其包括基座，尺蠖壓電驅動模組和C字弧形動子；尺蠖壓電驅動模組安裝在基座上，尺蠖壓電驅動模組包括兩個內倒角面尺蠖壓電驅動模組，一個外側面尺蠖壓電驅動模組和一個外弧面尺蠖壓電驅動模組，C字弧形動子設置在內倒角面尺蠖壓電驅動模組、外側面尺蠖壓電驅動模組和外弧面尺蠖壓電驅動模組之間，C字弧形動子的內弧面和內側面交界處進行45°倒角形成內倒角面，以作為接觸面和內倒角面尺蠖壓電驅動模組接觸，內倒角面尺蠖壓電驅動模組沿弧線在C字弧形動子內倒角面同心弧度上±25°位置布置，外側面尺蠖壓電驅動模組在C字弧形動子外側面0°位置布置，外弧面尺蠖壓電驅動模組在C字弧形動子外弧面0°位置布置，用于共同完成C字弧形動子的約束和導向；其中： 所述內倒角面尺蠖壓電驅動模組，外側面尺蠖壓電驅動模組和外弧面尺蠖壓電驅動模組均分別由柔性鉸鏈殼體和兩個壓電疊堆腿組成；所述柔性鉸鏈殼體包括給壓電疊堆提供固定剛度的柔性鉸鏈和用于固定壓電模組的殼體；所述壓電疊堆腿均分別由切向陶瓷疊堆、法向陶瓷疊堆和陶瓷觸角組成，以實現壓電疊堆腿的法向伸縮和切向往返運動，兩個壓電疊堆腿交錯運動以對C字弧形動子提供法向約束力和切向運動力，實現C字弧形動子沿弧形運動方向的無軸承弧形導向運動； 內倒角面尺蠖壓電驅動模組通過固定支架安裝在基座上； 外側面尺蠖壓電驅動模組和外弧面尺蠖壓電驅動模組安裝在基座上，其基座安裝位置設置預緊力調節螺釘，通過預緊力調節螺釘的松緊實現整個無軸承弧形壓電電機的預緊安裝。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。