武漢路特斯科技有限公司王國旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢路特斯科技有限公司申請的專利自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤方法、控制器及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115892005B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310098864.0，技術領域涉及：B60W30/165；該發明授權自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤方法、控制器及存儲介質是由王國旭;徐進榮;肖揚設計研發完成，并于2023-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤方法、控制器及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤方法、控制器及存儲介質，其中縱向軌跡跟蹤方法包括：獲取自動駕駛車輛的縱向工況參數的當前值與目標值；其中，縱向工況參數包括縱向加速度；根據縱向工況參數的當前值與目標值，確定縱向加速度的期望值；根據縱向加速度的期望值控制自動駕駛車輛行駛，以消除縱向工況參數的當前值與目標值之間的偏差，實現對自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤。本申請基于自動駕駛車輛的縱向工況參數的當前值與目標值，確定期望縱向加速度，并根據期望縱向加速度控制自動駕駛車輛行駛，能夠快速消除縱向工況參數的當前值與目標值之間的偏差，對自動駕駛車輛進行實時縱向軌跡跟蹤，滿足各種駕駛場景的安全要求，提升駕駛體驗。
本發明授權自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤方法、控制器及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取自動駕駛車輛的縱向工況參數的當前值與目標值；其中，所述縱向工況參數包括縱向加速度，還包括縱向位置、縱向速度； 根據所述縱向工況參數的當前值與目標值，確定所述縱向加速度的期望值，包括： 根據所述縱向位置的當前值與目標值，確定縱向位置偏差； 根據所述縱向速度的當前值與目標值，確定縱向速度偏差； 根據所述縱向位置偏差、所述縱向速度偏差、所述縱向加速度的當前值與目標值，確定所述縱向加速度的期望值； 根據所述縱向加速度的期望值控制所述自動駕駛車輛行駛，以消除所述縱向工況參數的當前值與目標值之間的偏差，實現對所述自動駕駛車輛的縱向軌跡跟蹤。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢路特斯科技有限公司，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區川江池二路28號3號樓A504；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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