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龍圖騰網獲悉中國電力科學研究院有限公司申請的專利一種電力巡檢無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116692052B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310017376.2，技術領域涉及：B64U20/87；該發明授權一種電力巡檢無人機是由付晶;邵瑰瑋;劉壯;文志科;張波;陳怡;楊寧;蔡煥青;談家英;胡霽設計研發完成，并于2023-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電力巡檢無人機在說明書摘要公布了：本發明提供了一種電力巡檢無人機，該無人機包括：機體、設備倉體和巡檢攝像頭；其中，所述設備倉體設置在所述機體上，所述巡檢攝像頭以能夠活動的方式設置在所述設備倉體內；所述設備倉體的倉口處設有一對活動展翼板；所述活動展翼板與所述設備倉體沿所述設備倉體的倉口口壁以能夠滑移的方式相連接；所述設備倉體的兩側均可轉動地連接有展翼板卡固機構。本發明通過展翼板卡固機構對滑出的活動展翼板進行支撐，并帶動活動展翼板轉動至傾斜向上位置，以形成V型結構，有助于實現在飛行過程中的破風導流作用，達到降風阻的目的，有助于實現在飛行過程中的破風導流作用，達到降風阻的目的，降低能耗，提升巡檢續航的目的。

本發明授權一種電力巡檢無人機在權利要求書中公布了：1.一種電力巡檢無人機，其特征在于，包括：機體、設備倉體和巡檢攝像頭；其中， 所述設備倉體設置在所述機體上，所述巡檢攝像頭以能夠活動的方式設置在所述設備倉體內； 所述設備倉體的倉口處設有一對活動展翼板； 所述活動展翼板與所述設備倉體沿所述設備倉體的倉口口壁以能夠滑移的方式相連接，用于封閉設備倉體的倉口，以使所述巡檢攝像頭封閉在所述設備倉體的內部，所述活動展翼板還能夠打開所述設備倉體的倉口，以使所述巡檢攝像頭能夠自所述設備倉體的倉口處滑動并伸出至所述設備倉體的外部，以進行圖像采集； 所述設備倉體的兩側均可轉動地連接有展翼板卡固機構，用于對滑出的活動展翼板進行支撐，并帶動所述活動展翼板轉動至傾斜向上位置，以形成V型結構，起到降低無人機飛行過程中風阻的作用； 所述展翼板卡固機構包括：轉動支軸和兩個起降支撐桿；其中， 所述轉動支軸可轉動地設置在所述設備倉體上； 兩個所述起降支撐桿分別設置在所述轉動支軸的兩端，并且，兩個所述起降支撐桿之間設有起降橫桿，所述起降橫桿、兩個所述起降支撐桿以及所述轉動支軸形成四邊形結構； 兩個所述起降支撐桿相對一側側壁之間均設有輔助插槽，用于在所述活動展翼板滑出并打開所述設備倉體的倉口時，對所述活動展翼板進行支撐，以使所述活動展翼板的兩側能夠分別可滑動地插設至兩個所述輔助插槽內，進而使得所述活動展翼板隨所述四邊形結構進行轉動； 所述設備倉體上設有第一驅動機構，其動力輸出端與所述展翼板卡固機構相連接，用于驅動展翼板卡固機構轉動； 所述設備倉體還設有第二驅動機構，用于驅動所述活動展翼板進行滑移。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電力科學研究院有限公司，其通訊地址為：100192 北京市海淀區清河小營東路15號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。