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龍圖騰網獲悉科捷智能科技股份有限公司申請的專利應用于分揀環線包裹上線速度的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116101806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211700934.7，技術領域涉及：B65G67/08；該發明授權應用于分揀環線包裹上線速度的控制方法是由黃春陽;鄒圣光;田強設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于分揀環線包裹上線速度的控制方法在說明書摘要公布了：本發明所述的應用于分揀環線包裹上線速度的控制方法，提出一種在配車成功后通過相互速度與上車時機的控制，從而在實現包裹初分功能的基礎上滿足各類體積包裹導入上線的穩定性與中心定位需求，有效地降低滑件、丟件現象的發生機率，提高分揀機分揀效率。包裹輸送至同步上載段時觸發光幕組件，測量出包裹沿運行方向的長度、垂直于運行方向的寬度、以及包裹中心與同步上載段的輸送皮帶中心偏移量；由PLC嘗試給該包裹分配一輛空置的分揀小車；若分配成功，包裹將開始加速運行而導入上線至該分揀小車，通過調整加速的時間來達到與小車的同步；包裹由上載段斜向地導入分揀環線并停止于分揀小車的幾何中心；如果分配不成功，包裹將停留在同步段。

本發明授權應用于分揀環線包裹上線速度的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種應用于分揀環線包裹上線速度的控制方法，其特征在于：包裹輸送至同步上載段時觸發光幕組件，通過光幕組件測量出包裹沿運行方向的長度Parcel_L、垂直于運行方向的寬度Parcel_W、以及包裹中心與同步上載段的輸送皮帶中心偏移量offset； 設定分揀環線的運行速度為Vst，相鄰兩個小車節距為W_car，則每個小車節距時間Tp=W_carVst； 上載段的勻速運轉速度為V252，為保證包裹從該段導入上線至分揀小車的過程平滑且不發生偏轉，V252在分揀環線運行方向上的分量應當與分揀環線的運行速度Vst一致，即V252=Vstcosα，α為兩者之間夾角； 包裹從上載段導入上線至分揀小車幾何中心所需要的時間Tload滿足， Tload=L_B2+0.5*L_carsinα+offsettanα-0.5*Parcel_LV252 =L_B2+0.5*L_carsinα+offsettanα-0.5*Parcel_L*cosαVst； 根據上述時間Tload，由PLC嘗試給該包裹分配一輛空置的分揀小車；若分配成功，包裹將開始加速運行而導入上線至該分揀小車，通過調整加速的時間來達到與小車的同步；包裹由上載段斜向地導入分揀環線并停止于分揀小車的幾何中心；如果分配不成功，包裹將停留在同步段； 在分揀環線上、等距地設置有數組位置傳感器，當分揀小車沿環線勻速運行時每經過一個位置傳感器時均會產生一個脈沖信號；分揀機主控PLC采集脈沖信號后分發給雙向導入裝置的導入臺PLC，以作為包裹導入上線的位置與時間控制基準信號； 包裹從上載段導入上線至分揀小車的過程是勻速的，同時設定同步段具有高低兩檔運行速度VL和VH，其中VL為包裹通過光幕組件時的速度，VH與V252一致； 對于包裹在同步段上的變速運行時間的最小和最大值分別是， Tmin=TL_H+LB_1-SL_HVH； Tmax=TL_H+LB_1-SL_HVL； 加速時間點Tb介于上述最大和最小值之間，包裹執行“不停”控制模式，即包裹在同步段上將分別經歷VL勻速運行，從VL提速到VH以及VH勻速運行共三個階段，總運行時間為Tadj_ns； 包裹在同步段的加速延遲時間Tb=[N*Tp+offsetsinα+ΔLVst–Ta-TL_H-LB_1-SL_HVH][1-VLVH]。

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