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龍圖騰網獲悉深圳優地科技有限公司申請的專利協議棧通信的數據檢測方法及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116032734B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211596086.X，技術領域涉及：H04L41/0677；該發明授權協議棧通信的數據檢測方法及機器人是由顧震江;彭小康設計研發完成，并于2022-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本協議棧通信的數據檢測方法及機器人在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及協議棧通信技術領域，公開了一種協議棧通信的數據檢測方法及機器人。首先控制上位機發送一組第一數據至協議棧的最低層以在協議棧的各個層級中依次向上傳輸并在到達最高層且確定無異常后，通過協議棧的最高層發送一組第二數據以在協議棧的各個層級中依次向下傳輸，且在第二數據到達協議棧的最低層且第二數據無異常時，將第二數據發送至上位機以完成測試，數據每次從協議棧的一個層級傳輸至協議棧的另一個層級后，計算數據段的校驗值，并與校驗位比較以確定數據是否異常及異常發生的位置，該方法能夠測試協議棧通信過程中是否存在數據異常的狀態，且能夠根據各層級的校驗情況來定位數據異常發生的位置。

本發明授權協議棧通信的數據檢測方法及機器人在權利要求書中公布了：1.一種協議棧通信的數據檢測方法，其特征在于，應用于機器人，機器人包括上位機，協議棧的層級至少包括：應用層、傳輸層、數據鏈路層、物理層，其中，所述應用層為所述協議棧的最高層，所述物理層為所述協議棧的最低層；所述數據檢測方法包括： 控制所述上位機發送一組第一數據至所述協議棧的最低層； 所述第一數據到達所述協議棧的最低層后，在所述協議棧的各個層級中依次向上傳輸； 在所述第一數據到達所述協議棧的最高層且確定所述第一數據無異常后，通過所述協議棧的最高層發送一組第二數據，所述第二數據在所述協議棧的各個層級中依次向下傳輸； 在所述第二數據到達所述協議棧的最低層且所述第二數據無異常時，將所述第二數據發送至所述上位機； 其中，在數據每次從所述協議棧的一個層級傳輸至所述協議棧的另一個層級后，在所述數據的所在層級計算所述數據中數據段的校驗值，并比較所述校驗值與所述數據中的校驗位，以確定所述數據是否異常、以及數據異常發生的位置；其中，所述校驗位由通過將所述數據的所在層級的上一個層級計算所述數據中數據段的校驗值作為校驗位加在所述數據的數據段的字段之后得到； 其中，所述數據檢測方法還包括： 在所述第一數據每次從下一個層級傳輸至上一個層級后，上傳次數加一；或者，在所述第二數據每次從上一個層級傳輸至下一個層級后，下傳次數加一； 根據所述上傳次數或者所述下傳次數，確定數據在所述協議棧的層級中發生異常的位置。

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