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龍圖騰網獲悉中國航天空氣動力技術研究院申請的專利風洞捕獲軌跡試驗并聯機構電機控制方案確定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115826411B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211559640.7，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權風洞捕獲軌跡試驗并聯機構電機控制方案確定方法及系統是由尼文斌;董金剛;魏忠武;謝峰設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本風洞捕獲軌跡試驗并聯機構電機控制方案確定方法及系統在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供了一種風洞捕獲軌跡試驗并聯機構電機控制方案確定方法，該方法包括建立風洞捕獲軌跡試驗并聯機構坐標系，根據動平臺機械結構尺寸，確定各動胡克鉸中心點在動平臺坐標系下和靜平臺坐標系下的坐標，確定外掛物靜平臺坐標系下的目標位姿，通過空間兩點距離計算確定靜胡克鉸中心點的位移，通過比例運算求電機位移；根據外掛物所需位移速度和歐拉角速度，求解各電機運行速度；通過拉格朗日算法計算各電機輸出力；根據獲得的各電機位移、運行速度和輸出力，決策控制CTS并聯機構方案，實現控制外掛物模型在風洞中的運動。本發明不僅有效解決了并聯機構的多解問題，提高了方法的確定度，而且顯著提高了計算速度。

本發明授權風洞捕獲軌跡試驗并聯機構電機控制方案確定方法及系統在權利要求書中公布了：1.風洞捕獲軌跡試驗并聯機構電機控制方案確定方法，其特征在于，所述風洞捕獲軌跡試驗并聯機構包括靜平臺，通過六條支鏈與環形動平臺連接；靜平臺包括分別通過六臺電機驅動的六條滾珠絲杠，各滾珠絲杠上設置滑塊；各支鏈一端通過靜胡克鉸與滑塊連接，另一端通過動滾轉副和動胡克鉸與動平臺連接，且六個動胡克鉸等間距間隔分布在動平臺圓周上，動平臺與外掛物模型固定連接； 所述方法包括以下步驟： 建立風洞捕獲軌跡試驗并聯機構坐標系，包含靜平臺坐標系和動平臺坐標系； 根據動平臺機械結構尺寸，確定各動胡克鉸中心點在動平臺坐標系下的坐標和靜平臺坐標系下的坐標，確定外掛物靜平臺坐標系下的目標位姿，通過空間兩點距離計算確定靜胡克鉸中心點的位移，再通過比例運算求得電機位移； 根據外掛物所需要的位移速度和歐拉角速度，求解各電機運行速度； 基于電機通過滾珠絲杠作用于滑塊的驅動力為唯一廣義力，通過拉格朗日算法計算各電機輸出力； 根據獲得的各電機位移、運行速度和輸出力，決策控制風洞捕獲軌跡試驗六自由度純并聯桿式機構方案，實現控制外掛物模型在風洞中的運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航天空氣動力技術研究院，其通訊地址為：100074 北京市豐臺區云崗西路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。