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龍圖騰網獲悉南京玻璃纖維研究設計院有限公司申請的專利一種多向運動的三維編織紗線母向花節均勻性控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115787189B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211535152.2，技術領域涉及：D04C3/00；該發明授權一種多向運動的三維編織紗線母向花節均勻性控制裝置是由阮見;瞿書涯;謝易廷;姬靈超;宋濤;丁允賀;秦霞;張波設計研發完成，并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多向運動的三維編織紗線母向花節均勻性控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多向運動的三維編織紗線母向花節均勻性控制裝置，該裝置包括升降機構、旋轉機構和打緊機構；其中升降機構驅動打緊機構在豎直方向運動，旋轉機構驅動打緊機構在環向方向運動；打緊機構在母線方向打緊紗線編織截面；打緊機構可自適應紗線編織高度和半徑變化時的打緊通道。本發明能夠使打緊機構在環向、母線方向及進給方向運動，實現單胞形狀及位置在線可控、預制體單胞密度均勻可調，保證了產品的內外均一性及母向緊致性。

本發明授權一種多向運動的三維編織紗線母向花節均勻性控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種多向運動的三維編織紗線母向花節均勻性控制裝置，其特征在于，包括升降機構（1）、旋轉機構（2）和打緊機構（3）； 所述升降機構（1）驅動打緊機構（3）在豎直方向運動，所述旋轉機構（2）驅動打緊機構（3）在環向方向運動；所述打緊機構（3）在母線方向打緊紗線編織截面；所述打緊機構（3）自適應紗線編織高度和半徑變化時的打緊通道； 所述升降機構（1）包括升降驅動裝置（11）、升降座（12）和導向柱（13）；所述升降驅動裝置（11）驅動升降座（12）沿豎直方向升降運動；所述導向柱（13）用于對升降座（12）進行定位導向； 所述旋轉機構（2）包括旋轉驅動裝置（21）、齒圈（22）和導向裝置（23），所述旋轉驅動裝置（21）包括旋轉驅動電機（211）和旋轉傳動齒輪（212）；所述旋轉驅動裝置（21）安裝于升降機構（1）的升降座（12）上；所述旋轉傳動齒輪（212）安裝于旋轉驅動電機（211）軸上；所述齒圈（22）固定在所述導向裝置（23）上，與所述旋轉傳動齒輪（212）嚙合，由所述旋轉驅動電機（211）驅動沿周向旋轉運動； 所述打緊機構（3）包括打緊桿（31）、打緊驅動裝置（32）、導紗器（33）、連接板（34）、徑向驅動裝置（35）和導紗驅動裝置（36）；所述徑向驅動裝置（35）安裝于所述旋轉機構（2）的齒圈（22）上；所述徑向驅動裝置（35）上設置連接板（34），連接板（34）上設置打緊驅動裝置（32）和導紗驅動裝置（36）；所述打緊驅動裝置（32）上設置打緊桿（31），所述導紗驅動裝置（36）上設置導紗器（33）。

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