北京衛星環境工程研究所楊曉寧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京衛星環境工程研究所申請的專利懸吊支撐雙級復合式在軌自由邊界模擬姿態監測控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115848661B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211480795.1,技術領域涉及:B64G7/00;該發明授權懸吊支撐雙級復合式在軌自由邊界模擬姿態監測控制方法是由楊曉寧;馮國松;楊江;張大志;劉闖;李新明;張立元;韓天;魏博;孫通;張肇元;薛令博設計研發完成,并于2022-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本懸吊支撐雙級復合式在軌自由邊界模擬姿態監測控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了懸吊支撐雙級復合式在軌自由邊界模擬姿態監測控制方法,包括航天器上組件、航天器下組件、剛性懸吊架、剛性地基、彈性懸吊彈簧、航天器上組件限位塊、航天器轉接輔助臂、航天器下組件限位塊和彈性支撐彈簧,所述航天器下組件通過航天器下組件支撐塊連接至剛性地基上,所述航天器上組件通過航天器上組件支撐塊連接至航天器下組件上,所述航天器上組件與航天器下組件之間設置有減隔振裝置。本發明中,針對懸吊和支撐雙級復合式的在軌自由邊界模擬,對各彈簧的軸向力、變形量、抬升量進行監測與控制,使得質心偏心的航天器上下組件完全重力卸載且一直保持水平狀態,使航天器滿足在地面做微振動實驗時的需求。
本發明授權懸吊支撐雙級復合式在軌自由邊界模擬姿態監測控制方法在權利要求書中公布了:1.懸吊支撐雙級復合式在軌自由邊界模擬姿態監測裝置,其特征在于,包括航天器上組件(1)、航天器下組件(4)、剛性懸吊架(6)、剛性地基(7)、彈性懸吊彈簧(8)、航天器上組件限位塊(9)、航天器轉接輔助臂(10)、航天器下組件限位塊(11)和彈性支撐彈簧(12); 所述航天器下組件(4)通過航天器下組件支撐塊(5)連接至剛性地基(7)上,所述航天器上組件(1)通過航天器上組件支撐塊(3)連接至航天器下組件(4)上; 所述航天器上組件(1)與航天器下組件(4)之間設置有減隔振裝置(2),所述航天器上組件(1)與航天器下組件(4)外表壁上均連接有四個沿周向方向設置的航天器轉接輔助臂(10),所述航天器上組件(1)重力為,所述航天器下組件重力為,所述航天器上組件限位塊(9)與航天器下組件限位塊(11)均帶有軸向的位移傳感器。
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