安徽國宏合金材料有限公司邢波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽國宏合金材料有限公司申請的專利一種料斗用的機器人聯動焊接加工設備及其制作工藝獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115722853B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211465064.X,技術領域涉及:B23K37/04;該發明授權一種料斗用的機器人聯動焊接加工設備及其制作工藝是由邢波;陳彩梅;王飛設計研發完成,并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種料斗用的機器人聯動焊接加工設備及其制作工藝在說明書摘要公布了:本發明公開了一種料斗用的機器人聯動焊接加工設備及其制作工藝,屬于料斗焊接技術領域。一種料斗用的機器人聯動焊接加工設備及其制作工藝,包括工業機器人、焊接旋轉工裝和金屬料斗,所述工業機器人包括變位底座、主聯臂和輔聯臂,主聯臂與輔聯臂之間通過活動關節連接,所述輔聯臂的一端設置有焊槍組件。為解決由于焊接工作環境差,人為操作會造成焊接質量不穩定,且對工作人員的操作要求較高,同時,還會引起安全隱患的問題,通過料斗焊接工裝實現了對料斗實現一次性精準定位裝夾,一體化操作,快速定位,提高了工作效率,且位置精準,并且可以360度旋轉,滿足對不同位置,不同角度的內外部焊接,同時提高了焊接質量和焊接效率。
本發明授權一種料斗用的機器人聯動焊接加工設備及其制作工藝在權利要求書中公布了:1.一種料斗用的機器人聯動焊接加工設備,包括工業機器人(1)、焊接旋轉工裝(2)和金屬料斗(3),其特征在于:所述工業機器人(1)包括變位底座(101)、主聯臂(102)和輔聯臂(103),主聯臂(102)與輔聯臂(103)之間通過活動關節(105)連接,所述輔聯臂(103)的一端設置有焊槍組件(104),焊槍組件(104)與輔聯臂(103)通過螺釘連接,所述焊槍組件(104)的一側設置有焊路管道環箍(1041),焊路管道環箍(1041)與輔聯臂(103)通過螺釘連接; 所述焊接旋轉工裝(2)包括工裝機柜(201)、工裝夾具(202)和升降底座(203),工裝機柜(201)與升降底座(203)通過滑軌滑動連接,所述金屬料斗(3)設置在工裝夾具(202)的內側,工裝夾具(202)與工裝機柜(201)之間設置有旋轉軸盤(204); 所述旋轉軸盤(204)通過轉接支架(2041)與托位夾板(2022)連接,所述旋轉軸盤(204)的內側設置有外承環(2042),外承環(2042)的外表面設置有對位軸桿(2043),所述對位軸桿(2043)的另一端設置有內承環(2045),內承環(2045)與對位軸桿(2043)伸縮連接; 所述外承環(2042)的內側設置有驅動軸(206),旋轉軸盤(204)通過驅動軸(206)與工裝機柜(201)轉動連接,所述驅動軸(206)的一端設置有定位環(2061),定位環(2061)與驅動軸(206)通過螺釘連接; 所述定位環(2061)的一側設置有紅外感應模塊(2062),所述外承環(2042)的內側設置有外擴反光片(2044),外擴反光片(2044)有八個,所述外承環(2042)與工裝機柜(201)通過螺釘連接; 所述內承環(2045)的一側設置有矯正滑軸(2046),內承環(2045)通過矯正滑軸(2046)與外擴反光片(2044)貼合連接,所述矯正滑軸(2046)的內側設置有內擴反光片(2047),內擴反光片(2047)有二十四個。
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