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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司申請的專利一種操控磁性膠囊的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116076994B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310077709.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B1/04；該發(fā)明授權(quán)一種操控磁性膠囊的方法是由段曉東;張少邦設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2017-09-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種操控磁性膠囊的方法在說明書摘要公布了：一種操控磁性膠囊的方法，用于操控磁性膠囊通過目標(biāo)區(qū)域，所述方法包括：將磁性膠囊引入目標(biāo)區(qū)域，所述磁性膠囊具有經(jīng)度方向，而置于所述磁性膠囊內(nèi)的磁偶極子具有與所述磁性膠囊的經(jīng)度方向平行的磁化方向；配備具有多個(gè)磁場發(fā)生裝置的外部磁控系統(tǒng)，所述多個(gè)磁場發(fā)生裝置包括兩個(gè)外部磁球；利用所述外部磁控系統(tǒng)控制所述外部磁球，使其磁場方向與所述磁性膠囊的磁化方向平行，并使其沿與外部磁球的磁場方向平行的第一運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，以在第一運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)所述磁性膠囊；生成一個(gè)外部組合磁場，用以提供在所述第一運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)所述磁性膠囊所需的磁力。

本發(fā)明授權(quán)一種操控磁性膠囊的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種操控磁性膠囊的系統(tǒng)，用于操控磁性膠囊通過目標(biāo)區(qū)域，所述系統(tǒng)包括： 將磁性膠囊引入目標(biāo)區(qū)域，所述磁性膠囊具有經(jīng)度方向，而置于所述磁性膠囊內(nèi)的磁偶極子具有與所述磁性膠囊的經(jīng)度方向平行的磁化方向，所述經(jīng)度方向?yàn)榇判阅z囊的最長尺寸方向； 配備具有多個(gè)磁場發(fā)生裝置的外部磁控系統(tǒng)，所述多個(gè)磁場發(fā)生裝置包括兩個(gè)外部磁球； 利用所述外部磁控系統(tǒng)控制所述外部磁球，使其磁場方向與所述磁性膠囊的磁化方向平行，并使其沿與外部磁球的磁場方向平行的第一運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，以在第一運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)所述磁性膠囊； 生成一個(gè)外部組合磁場，用以提供在所述第一運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)所述磁性膠囊所需的磁力； 所述磁性膠囊的經(jīng)度方向向外延伸，形成一條中心分界線，所述兩個(gè)外部磁球分別位于中心分界線的兩側(cè)，且所述外部磁球在所述中心分界線上的投影位置位于所述磁性膠囊的前方； 所述兩個(gè)外部磁球具有相同的磁偶極子和尺寸，且所述兩個(gè)外部磁球到所述中心分界線的距離相等； 所述兩個(gè)外部磁球的磁性中心與所述磁性膠囊的磁性中心處于同一個(gè)垂直面內(nèi)。

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