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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南行必達(dá)網(wǎng)聯(lián)科技有限公司申請的專利作業(yè)機(jī)械的硬件在環(huán)測試方法、裝置和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115755851B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211468965.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B23/02；該發(fā)明授權(quán)作業(yè)機(jī)械的硬件在環(huán)測試方法、裝置和電子設(shè)備是由朱宏;李洋;何琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本作業(yè)機(jī)械的硬件在環(huán)測試方法、裝置和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種作業(yè)機(jī)械的硬件在環(huán)測試方法、裝置和電子設(shè)備，通過調(diào)用預(yù)存的作業(yè)機(jī)械的歷史參數(shù)和預(yù)設(shè)的初始測試腳本，初始測試腳本基于硬件在環(huán)測試HIL模型得到，根據(jù)歷史參數(shù)和測試腳本進(jìn)行初始硬件在環(huán)測試，得到初始測試參數(shù)，實(shí)現(xiàn)結(jié)合作業(yè)機(jī)械的歷史參數(shù)即作業(yè)機(jī)械的歷史工況的特性。根據(jù)初始測試參數(shù)和歷史參數(shù)確定最優(yōu)歷史參數(shù)，根據(jù)最優(yōu)歷史參數(shù)、預(yù)設(shè)的標(biāo)定目標(biāo)和HIL模型進(jìn)行測試，得到硬件在環(huán)測試結(jié)果。實(shí)現(xiàn)根據(jù)最優(yōu)歷史參數(shù)進(jìn)行硬件在環(huán)測試，得到具有較高參考價值的測試結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)作業(yè)機(jī)械的硬件在環(huán)測試方法、裝置和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種作業(yè)機(jī)械的硬件在環(huán)測試方法，其特征在于，包括： 調(diào)用預(yù)存的作業(yè)機(jī)械的歷史參數(shù)和預(yù)設(shè)的初始測試腳本，所述初始測試腳本基于硬件在環(huán)測試HIL模型得到； 根據(jù)所述歷史參數(shù)和所述初始測試腳本進(jìn)行初始硬件在環(huán)測試，得到初始測試參數(shù)；所述歷史參數(shù)包括歷史控制參數(shù)和歷史環(huán)境參數(shù)； 根據(jù)所述初始測試參數(shù)和所述歷史參數(shù)確定最優(yōu)歷史參數(shù)； 根據(jù)所述最優(yōu)歷史參數(shù)、預(yù)設(shè)的標(biāo)定目標(biāo)和所述HIL模型進(jìn)行測試，得到硬件在環(huán)測試結(jié)果； 所述歷史參數(shù)還包括歷史運(yùn)行參數(shù)，所述歷史運(yùn)行參數(shù)是所述作業(yè)機(jī)械基于所述歷史控制參數(shù)和所述歷史環(huán)境參數(shù)確定的； 所述根據(jù)所述初始測試參數(shù)和所述歷史參數(shù)確定最優(yōu)歷史參數(shù)，包括： 在相同歷史控制參數(shù)和相同歷史環(huán)境參數(shù)的情況下，確定所述初始測試參數(shù)和所述歷史運(yùn)行參數(shù)的相似度； 將最高的相似度所對應(yīng)的歷史控制參數(shù)和歷史環(huán)境參數(shù)確定為最優(yōu)歷史參數(shù)。

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