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龍圖騰網獲悉浙江康利鋮機電有限公司申請的專利一種站立式履帶自行走設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115821837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211468971.X，技術領域涉及：E01H5/04；該發明授權一種站立式履帶自行走設備是由應浩宇;孫小偉;呂弋生設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種站立式履帶自行走設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種站立式履帶自行走設備，具體包括設備本體、操控臺和履帶機構，設備本體后端可翻轉安裝有踏板，機器工作時操作者是站立在踏板上的；設備本體兩側對稱安裝有輸出軸；操控臺安裝在設備本體上，操控臺上活動安裝有行程控制桿和功能控制桿，行程控制桿和功能控制桿之間設置有聯動機構；履帶機構一端連接輸出軸，另一端通過調高機構與設備本體活動鉸接；調高機構包括調高電機和擺動桿組；聯動機構包括滑桿、滑桿座和聯動塊。本發明通過履帶式結構進行行進運動，其設備本體可相對履帶機構進行高度的調節，可通過行程控制桿來聯動控制功能控制桿工作，也可手動解除兩者的聯動狀態，整個設備使用功能多樣，結構穩定可靠。

本發明授權一種站立式履帶自行走設備在權利要求書中公布了：1.一種站立式履帶自行走設備，其特征在于，包括： 設備本體（1），所述設備本體（1）后端可翻轉安裝有踏板（2），所述設備本體（1）兩側對稱安裝有輸出軸（3）； 操控臺（4），安裝在所述設備本體（1）上，所述操控臺（4）上活動安裝有行程控制桿（6）和功能控制桿（7），所述行程控制桿（6）和所述功能控制桿（7）之間設置有聯動機構（8）； 履帶機構（9），所述履帶機構（9）一端連接所述輸出軸（3），另一端通過調高機構（10）與所述設備本體（1）活動鉸接； 所述聯動機構（8）包括滑桿（19）、滑桿座（20）和聯動塊（21），所述滑桿（19）滑動安裝在所述滑桿座（20）上，所述滑桿（19）一側與所述行程控制桿（6）接觸連接，所述聯動塊（21）鉸接安裝在所述操控臺（4）內的鉸接支架（22）上，所述聯動塊（21）上設置有可與所述功能控制桿（7）卡合的聯動卡槽（23）；所述行程控制桿（6）和所述功能控制桿（7）聯合工作時手動推動所述功能控制桿（7）將其推入至所述聯動卡槽（23）內；所述滑桿座（20）安裝在所述鉸接支架（22）上，所述聯動塊（21）與所述鉸接支架（22）之間安裝有復位彈簧（24）；所述滑桿（19）一端形成有滑軸（25），所述滑軸（25）與所述聯動塊（21）的第一腰形槽（26）配合；所述鉸接支架（22）設有用于放置所述功能控制桿（7）的檔位槽（27），在聯動工作狀態時所述聯動塊（21）使其與所述檔位槽（27）之間形成“7”字形槽；所述功能控制桿（7）下端設有驅動板（28），所述驅動板（28）一側滑動套裝有支架片（29），所述支架片（29）固定在所述操控臺（4）內的第一檔位旋轉軸（30）上；所述驅動板（28）滑動套裝在所述第一檔位旋轉軸（30）上，所述驅動板（28）與所述第一檔位旋轉軸（30）軸端之間安裝有壓緊彈簧（31）；需要手動解除聯合工作時，沿所述第一檔位旋轉軸（30）軸向方向推動所述功能控制桿（7），使所述驅動板（28）以所述支架片（29）的上端沿（32）為支點發生偏轉，使所述功能控制桿（7）脫離出所述聯動卡槽（23）；所述驅動板（28）套裝在所述支架片（29）的導向銷（33）上，所述驅動板（28）通過第二腰形槽（34）安裝至所述第一檔位旋轉軸（30）上。

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