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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇科技大學(xué)申請的專利一種智能航行作業(yè)風(fēng)險預(yù)警方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115936190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211457612.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)一種智能航行作業(yè)風(fēng)險預(yù)警方法是由羅小芳;白旭;劉啟新;楊立;張海華;凌浩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能航行作業(yè)風(fēng)險預(yù)警方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種智能航行作業(yè)風(fēng)險預(yù)警方法，包括：根據(jù)船舶領(lǐng)域模型確定航行安全領(lǐng)域；獲取航行海域信息并導(dǎo)入雷達(dá)標(biāo)繪儀中；根據(jù)本船航速、本船航向、水面障礙物信息和水下障礙物信息預(yù)測會遇點(diǎn)坐標(biāo)；若在當(dāng)前航線下，會遇點(diǎn)坐標(biāo)在航行安全領(lǐng)域范圍內(nèi)，則重新規(guī)劃航線。通過建立四元船舶領(lǐng)域模型，確定了智能船舶的安全航行邊界，借助各種設(shè)備收集水面和水下的信息，預(yù)測可能遇到的碰撞風(fēng)險，及時規(guī)劃出新的航線，改變航向航速，及時躲避碰撞風(fēng)險，在智能船舶航行時對其碰撞風(fēng)險實(shí)時預(yù)測，提高了其航行的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種智能航行作業(yè)風(fēng)險預(yù)警方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能航行作業(yè)風(fēng)險預(yù)警方法，其特征在于，包括： 根據(jù)船舶領(lǐng)域模型確定航行安全領(lǐng)域； 獲取航行海域信息并導(dǎo)入雷達(dá)標(biāo)繪儀中； 根據(jù)本船航速、本船航向、水面障礙物信息和水下障礙物信息預(yù)測會遇點(diǎn)坐標(biāo)； 若在當(dāng)前航線下，所述會遇點(diǎn)坐標(biāo)在所述航行安全領(lǐng)域范圍內(nèi)，則重新規(guī)劃航線； 其中，根據(jù)船舶領(lǐng)域模型確定航行安全領(lǐng)域，包括： 以船中心為原點(diǎn)，船首向?yàn)閤軸正方向，垂直于船首向?yàn)閥軸正方向建立坐標(biāo)系： 其中，R前表示航行安全領(lǐng)域縱向前半徑；R后表示航行安全領(lǐng)域縱向后半徑；R左表示航行安全領(lǐng)域橫向左半徑；R右表示航行安全領(lǐng)域橫向右半徑；L為船舶長度；Vt為船舶航行時的實(shí)時航速； 根據(jù)風(fēng)、浪、流、海霧和降雨的影響設(shè)置航行安全領(lǐng)域半徑： 其中，k1、k2、k3、k4、k5∈[0,1]，分別代表風(fēng)、浪、流、海霧和降雨的影響系數(shù)； 所述航行安全領(lǐng)域的邊界方程為： 其中，sgn*為符號判定函數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇科技大學(xué)，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)長暉路666號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。